[实用新型]一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备

说明书

本实用新型公开了一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备，包括拼接导轨、钢支撑、滑动轮、液压杆、辅助导轨、激光测量定位装置、机械臂基座、机械臂、钢筋探测仪、二维码扫描仪、激光射线发射定位装置、重量传感器、电磁起重机、起重磁吸盘、导电防滑橡胶垫、磁吸盘机械臂、升降支柱和起重机防倾覆导轨。设有钢导轨、钢筋探测仪、激光测量定位装置和激光射线发射定位装置等多种定位或质检装置，相较在各个楼层的高空作业面缺乏便捷定位措施情况下工人拼装，拼装精度、速度和质量都得到提高。将装配式构件拼装后整体吊装，通过墙板之间预埋件之间拉接固定，节约在各个楼层工作面设置、拆卸斜支撑的工时和材料成本。

技术领域

本实用新型涉及一种构件预拼装设备，具体为一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备，属于建筑预拼装设备领域。

背景技术

随着现代建筑工业技术的发展，装配式建筑逐步成为建筑行业转型升级的重要方向。装配式建筑是推进供给侧结构性改革和新型城镇化发展的重要举措，有利于节能环保、提高生产力水平，有利于促进建筑业与信息化工业化深度融合、培育新产业新动能，在一定程度上实现了自动化。

目前，装配式构件施工仍以传统施工方法为主，即按照吊装顺序，利用塔吊逐个吊装墙板到建筑物各个楼层的预定位置进行拼装，该施工方法非常成熟，但存在对塔吊依赖程度高、吊具固定工序繁琐、施工工效较低、人工需求量较大、施工成本较大、拼接精度控制难度大、缺乏质检措施和现场调整措施(塔吊一旦脱钩，考人力无法移动墙板)和质量控制困难等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备，包括拼接导轨、钢支撑、滑动轮、液压杆、辅助导轨、激光测量定位装置、机械臂基座、机械臂、钢筋探测仪、二维码扫描仪、激光射线发射定位装置、重量传感器、电磁起重机、起重磁吸盘、导电防滑橡胶垫、磁吸盘机械臂、升降支柱和起重机防倾覆导轨；所述辅助导轨设置在拼接导轨上；所述激光测量定位装置设置在辅助导轨上；所述滑动轮安装在拼接导轨的上部，且所述滑动轮与辅助导轨相连接；所述辅助导轨和液压杆固定装配在一起；所述钢支撑与液压杆和辅助导轨活动连接在一起；所述激光测量定位装置设在辅助导轨上；所述机械臂基座设在辅助导轨上；所述机械臂一端设在机械臂基座上，且所述机械臂另一端与钢筋探测仪连接；所述激光射线发射定位装置与钢支撑进行连接；所述二维码扫描仪设置在辅助导轨上，所述重量传感器设置在拼接导轨上，所述电磁起重机安置在起重机防倾覆导轨的上方，所述电磁起重机带有遥控操作手柄，所述电磁起重机上设有可360度转动的升降支柱，所述升降支柱与磁吸盘机械臂连接，所述磁吸盘机械臂与起重磁吸盘连接，所述起重磁吸盘上设有导电防滑橡胶垫。

优选的，为了确保在各个位置放置墙板时不发生倾覆，所述拼接导轨通过螺栓连接调整拼接导轨的拼装长度，且拼接导轨安装位置即为墙板拼装位置。

优选的，为了能够根据墙板的高度来调整钢支撑的高度以支撑和固定墙板，所述液压杆根据墙板的厚度将钢支撑向拼接导轨内外侧移动。

优选的，为了提高墙板安装的精确性，所述拼接导轨与墙板通过安装在拼接导轨上部的滑动轮呈滑动连接。

优选的，为了便于工作人员进行施工，所述辅助导轨上设有用于定位或对墙板拼接质量进行检查的辅助部件，且辅助导轨与拼接导轨完全平行，每一条边与拼接导轨的间距也均相同。

优选的，为了对墙板的水平定位和垂直度进行测量，保证拼接精度，所述激光测量定位装置通过设在辅助导轨上与辅助导轨呈移动连接。

优选的，为了能够对任意位置墙板内的钢筋进行探测，提高拼接效率和质量，所述钢筋探测仪通过机械臂基座与辅助导轨呈移动连接。