[实用新型]往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统

权利要求书

1.往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述分拣装箱系统包括上料机构（50）、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘（20）形成输送面的环形输送带；所述分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道（11）；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；所述上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；所述果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，所述控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣。

2.根据权利要求1所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：果蔬托盘在承接上料机构输送的果蔬物料，在环形输送带驱动下先行至称重机构称重，再行至分料卸料机构进行分拣；

所述分拣卸料机构的出口处还设有弃料通道；当果蔬托盘承载的果蔬物料在称重后被控制模块判定不符合任何一条卸料通道的分拣重量要求时，该果蔬托盘到达分拣卸料机构后把托盘上的果蔬物料倾入该弃料通道。

3.根据权利要求2所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述卸料通道以卸料通道（11）与果蔬装填箱（12）相通，卸料导轨的输送面包括数个外层包裹有柔性材料的辊子，以减少果蔬在卸料过程中的损伤；所述弃料通道与果蔬缓存装填箱（60）相通；所述上料机构的上料传输面为可输送果蔬物料的U型坡面（51）。

4.根据权利要求3所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述控制模块包括STM32控制芯片；所述控制模块对每个果蔬装填箱关联分拣重量；当果蔬装填箱置于卸料通道处时，所述控制模块把该卸料通道的分拣操作对应的分拣重量设为与该果蔬装填箱分拣重量匹配的数值。

5.根据权利要求4所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述控制模块对每个果蔬装填箱关联的分拣重量不少于相应的订单重量需求；卸料通道每次分拣操作对应的分拣重量可分配给一个或多个果蔬托盘。

6.根据权利要求4所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述环形输送带包括机架底座（10）、底板（19）、皮带支撑板（18）、皮带（17）、从动轮（16）、驱动轮（15）、底座托盘（14）、圆弧导轨（13）；

所述机架上安有底板；底板上安装有皮带支撑板、驱动轮与从动轮，其中驱动轮与电机的动力输出端相连；皮带安装于驱动轮与从动轮上，驱动轮经皮带带动从动轮旋转；

底板上安有圆弧导轨，底座托盘安装于圆弧导轨上沿圆弧导轨滑移；果蔬托盘安装于底座托盘上，底座托盘通过紧固件连接于皮带上，当皮带运动的时候带动底座托盘与果蔬托盘同步运动。

7.根据权利要求4所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述果蔬托盘（20）安装于翻转架（21）与锁架（22）上，并与底座（23）组成该设备的果蔬托盘机构；翻转架（21）内侧设有长顶板（24），外侧设有短顶板（25），两旁侧对称分布翻转限位杆（26），用于对果蔬托盘翻转卸料时进行限位；锁架上设有与底座进行配合的长条凹槽，所述长条凹槽可强化果蔬托盘的稳定性以防止果蔬托盘在承接上料机构输出果蔬物料时倾翻。

8.根据权利要求7所述的往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，其特征在于：所述称重机构包括称重板（41）、称重顶板（42）、称重支撑板（43）和两个悬臂梁称重传感器（40）；当果蔬托盘在称重机构称重时，控制模块记录果蔬托盘的托盘号，称重时果蔬托盘机构的底座通过称重板，其翻转架上的长顶板压在与悬臂梁称重传感器相连的承重板上，悬臂梁称重传感器通过采集果蔬托盘经长顶板施加的压力，获取果蔬托盘承载的果蔬重量；并将采集到的果蔬重量数据传输给控制模块进行处理；控制模块把收到的果蔬托盘承载的果蔬重量与该果蔬托盘的托盘号关联。