[实用新型]一种调试用物流小车减速电机的保护装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种调试用物流小车减速电机的保护装置。一种调试用物流小车减速电机的保护装置，包括输入轴、压板、输出轴、输出套筒，其特征在于：输出套筒内连接设有输入轴，输入轴的上部套设有压板，并通过侧向螺母锁死，输入轴的下部外缘套设有保护装置，所述的保护装置包括保险片、衬套，位于输入轴的下部套设有保险片，保险片的下方抵接衬套，所述的衬套位于输出套筒内的底部位置。同现有技术相比，提供一种调试用物流小车减速电机的保护装置，以保险片断裂或者扭簧变位的方式来保护减速电机。当扭矩过大时，保险片会断裂，保证检测到转角始终和实际转角一致，或者扭簧变位，保护减速电机。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种调试用物流小车减速电机的保护装置。

背景技术

转向式物流无人车载货较重、路况复杂，工作扭矩大，传统舵机无法适用，故通常采用双出轴定制减速比电机驱动转向（一头驱动、一头检测转向角），亦存在保护减速电机的需要；若在（断裂式）联轴器中选型，不适用于无人物流车后期道路故障自排除训练。相反在（弹簧式）联轴器中选型，不利于无人物流车早期训练中转向角参数检测。若在不同阶段使用不同类型的联轴器，会出现外接尺寸不再一致，联轴器重量有所变化。改变无人车底盘特性，前期训练数据不能很好的过渡应用到后期训练中来。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种调试用物流小车减速电机的保护装置，以保险片断裂或者扭簧变位的方式来保护减速电机。当扭矩过大时，保险片会断裂，保证检测到转角始终和实际转角一致，或者扭簧变位，保护减速电机。

为实现上述目的，设计一种调试用物流小车减速电机的保护装置，包括输入轴、压板、输出轴、输出套筒，其特征在于：输出套筒内连接设有输入轴，输入轴的上部套设有压板，并通过侧向螺母锁死，输入轴的下部外缘套设有保护装置，所述的保护装置包括保险片、衬套，位于输入轴的下部套设有保险片，保险片的下方抵接衬套，所述的衬套位于输出套筒内的底部位置。

所述的保险片为多边形片状结构，并且保险片的内孔为多边形孔。

所述的衬套的内侧为圆筒形，并且衬套的顶部抵接保险片的底部，衬套的底部嵌设在输出套筒内。

通过多边形边的保险片和衬套的相互配合，保证正常情况下和输入轴同步转动，该部件的保护装置有两种：适用于，测试训练期不同时期、不同要求；相互之间可以方便替换，且不影响外接尺寸。

所述的保护装置包括扭转内套、扭转外套、扭簧、多边形轴段，位于输入轴的下部套设有多边形轴段，多边形轴段的外侧套设有扭转内套，扭转内套外嵌套设有扭转外套，并且位于扭转内套及扭转外套之间通过扭簧连接。

与输出套筒内侧底部接触保证所在空间大小于其另一种可替换保险机构（簧式）一样。使得其他部件可以直接使用。

所述的扭转内套为圆形套筒结构，并且扭转内套的截面呈“凹”字型结构，位于扭转内套一侧上端底部设有凸起结构。

所述的扭转外套为多边形套筒结构，并且扭转外套的截面呈倒“凹”字型结构，位于扭转外套一侧下端底部设有另一凸起结构。

所述的扭簧的上端抵接扭转内套内的凸起结构，扭簧的下端抵接扭转外套内的另一凸起结构。

所述的输入轴的上端连接双头减速电机的输出轴。

本实用新型同现有技术相比，提供一种调试用物流小车减速电机的保护装置，以保险片断裂或者扭簧变位的方式来保护减速电机。当扭矩过大时，保险片会断裂，保证检测到转角始终和实际转角一致，或者扭簧变位，保护减速电机。

附图说明

图1为保险片式的物流小车减速电机的保护装置结构示意图。

图2，图3为扭簧式的物流小车减速电机的保护装置结构示意图。