[实用新型]一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统，包括上架和集装箱吊具，上架设于集装箱吊具上方，还包括浮动插头机构和浮动插座机构，浮动插头机构设于上架上，浮动插座机构设于集装箱吊具上；所述浮动插头机构，包括导轨结构、插头结构支架、第一弹簧装置、插头结构、丝杠结构、驱动电机、支撑杆、粗导向轴和精导向轴；所述浮动插座机构，包括：定位板、第二弹簧装置、支撑基座和插座结构，插座结构上设有：喇叭导向孔、精确导向孔、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块。本实用新型实现了上架和集装箱吊具在连接和脱离操作过程中，能源和信号传输线路的自动连接和脱离，同时还使其浮动插头机构具有高稳定性、持久工作的特点。

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机上架，更具体地说，涉及一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统。

背景技术

目前，电气自动插拔系统是伴随单起升全自动可分离上架应用而生的一种产物，旨在实现单起升全自动可分离上架在单吊具模式与双吊具模式之间的互相切换过程中，上架和集装箱吊具之间能源和信号传输线路的自动连接与脱离。

然而随着科技和经济社会的飞速发展以及人力资源稀缺、人力成本的不断上涨，各港口对设备自动化程度的需求越来越高。而现有的上架和集装箱吊具的连接和脱离都是由地面人员手动操作，因此整个集装箱吊具更换的作业过程耗时长，操作难度大，对人员素质要求高，倘若人为操作失误时，还会埋下上次安全隐患，且地面人员在操作过程中还需要攀爬登高，有一定的安全事故风险。所以电气自动插拔系统已不单单是全自动可分离上架的专属需要，其在各类上架和集装箱吊具上的广泛应用已成为一种发展趋势。

而本申请人企业之前申请的一种起重机上架的电气自动插拔系统(申请号201810116112.1)，其采用是液压电气自动插拔系统，其浮动插头机构是通过驱动油缸进行驱动，但相对于电机驱动来说，液压驱动比电机驱动的稳定性较差，不太适用于长时间工作状态。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统，实现了上架和集装箱吊具在连接和脱离操作过程中，能源和信号传输线路的自动连接和脱离，同时还使其浮动插头机构具有高稳定性、持久工作的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统，包括上架和集装箱吊具，上架设于集装箱吊具上方，还包括浮动插头机构和浮动插座机构，浮动插头机构设于上架上，浮动插座机构设于集装箱吊具上；

所述浮动插头机构，包括导轨结构、插头结构支架、第一弹簧装置、插头结构、丝杠结构、驱动电机、支撑杆、粗导向轴和精导向轴，导轨结构连于所述上架上，驱动电机通过丝杠结构驱动导轨结构向上收缩或/和向下伸展运行，插头结构支架连于导轨结构上，插头结构支架上连接支撑杆和精导向轴，支撑杆上连接粗导向轴，支撑杆的中间位置上通过第一弹簧装置连接插头结构；

所述浮动插座机构，包括：定位板、第二弹簧装置、支撑基座和插座结构，定位板连于所述集装箱吊具上，插座结构设于支撑基座上，支撑基座通过第二弹簧装置连于定位板上，插座结构与插头结构相对应设置，插座结构上设有：喇叭导向孔、精确导向孔、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块，喇叭导向孔与粗导向轴相对应设置，精确导向孔与精确导向轴相对应设置，插座结构通过第二弹簧装置在支撑基座上进行微调，翻转轴设于插座结构的下表面，翻转撞块用以驱动防雨盖绕翻转轴打开，扭簧设于翻转轴上，用以蓄积能量。

所述支撑杆具有四根。

所述粗导向轴具有两根。

所述精导向轴位于两根粗导向轴之间。

所述第一弹簧装置具有一对。

所述防雨盖上还套有轴承，用以与粗导向轴相撞击。

所述驱动电机设于电机支座上。