[实用新型]一种冲床送料机送料机构

说明书

本实用新型公开一种冲床送料机送料机构，包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，送料辊的两侧设置有侧板，送料辊包括上送料辊和下送料辊，下送料辊安装在两侧的侧板的轴承槽内，上送料辊安装在压杆的一端并位于下送料辊之上，压杆的另一端与位于下送料辊下方的联动杆连接；与控制系统信号链接的驱动机构用于驱动联动杆往复运动。该冲床送料机送料机构，能够实现装配结果的标准化检验和调试，有效地解决冲床送料机使用中板材走偏和走位不准的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及冲床自动送料装置技术领域，特别是涉及一种冲床送料机送料机构。

背景技术

当前，冲压行业陆续进行自动化改造，市场上陆续推出了多种冲床自动送料机。原有冲床配上自动送料机，在自动送料机的控制系统控制下，预先进行冲压孔位的排料，就可以将普通冲床改造为自动化冲床，实现送料、冲压自动化。

目前，国内市场上推出的视觉自动送料机，利用工控机+智能相机，在任意形状的板材(长方形或者带状材料、边角料)上进行各种形状工件(如圆形、方形或其他)的排料，再控制送料机机械传送装置，从而实现整个冲压生产的自动化。

然而，受限于机械传送装置等问题，驱动板材完成移动的送料辊很难保证在轴线方向上的直径尺寸完全一致，送料辊的摩擦力难以保证均衡一致；其次，送料辊的上送料辊两端分别由一个个弹簧压紧，各组弹簧的压力调整的程度很难保证均衡一致，而且，当板材宽度相对送料辊长度较小时，有板材的一侧，上下送料辊的缝隙较大，而另一侧上下送料辊之间因为没有板材支撑，缝隙较小，送料辊与板材接触面就不会完全贴合，板材表面所受摩擦力不均衡；再次，在冲压过程中，由于冲床冲压力巨大，送料辊所受弹簧压力与冲压力相比太小，无法抑制冲压力带来的震动。因此，上述诸多原因会造成板材在移动或冲压过程中发生“走偏”或者走位不准现象。现有的全自动送料机，有很大一部分会出现材料“走偏”或走位不准的问题，从而导致产生废品，降低了材料利用率，有时甚至损坏冲压模具。

针对上述自动送料机的走偏问题，目前采取的技术措施是：调节送料辊两端压紧弹簧的压紧力，从而改变送料辊施加到板材上的摩擦力，尽可能使板材所受压力均衡，所受摩擦力均衡，使板材走偏现象减少。但是，上述措施存在的问题是：在对各个送料辊两端的弹簧压紧力进行调节时，由于没有方便、直观的检测方法和装置，只能凭借调试人员的经验和调试后的反复冲压进行测试，很难将各组送料辊调到合适的程度，调试工作技术难度大，花费时间长，有些甚至一直调不到合适的程度，而面对大吨位冲床，弹簧又很难抑制强大的冲压震动，这样冲压的板材，废品率高，浪费板材，严重时甚至损坏冲压模具，因此，迫切需要设计一套新的机械传动装置，从设备结构上防止板材走偏，降低调试人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床送料机送料机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现装配结果的标准化检验和调试，有效地解决冲床送料机使用中板材走偏和走位不准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种冲床送料机送料机构，包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，所述送料辊的两侧设置有侧板，所述送料辊包括上送料辊和下送料辊，所述下送料辊安装在两侧的所述侧板的轴承槽内，所述上送料辊安装在所述压杆的一端并位于所述下送料辊之上，所述压杆的另一端与位于所述下送料辊下方的所述联动杆连接；与所述控制系统信号链接的所述驱动机构用于驱动所述联动杆往复运动。

优选的，所述压杆为L形，所述上送料辊嵌在所述压杆的一端，所述压杆L形的另一端通过轴承与所述联动杆连接。

优选的，所述压杆的L形拐角处设有一固定轴承支点，穿过所述固定轴承支点的连接轴两端与两侧的所述侧板相连接，所述固定轴承支点的轴心与所述连接轴相固定。

优选的，所述送料机构包括多组对应的送料辊和压杆，多组所述送料辊均匀的布置于所述侧板之间，与所述送料辊对应的所述压杆的另一端连接在所述联动杆上。