[实用新型]新型的智能化小型激光摊铺机

说明书

本实用新型涉及一种新型的智能化小型激光摊铺机，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的定位单元、移动机构和驱动机构；其中所述定位单元适于获取定位数据；所述处理器模块适于根据定位数据控制所述移动机构带动摊铺机进行移动，并控制所述驱动机构驱动摊铺铲对地面进行摊铺；本激光摊铺机通过定位单元对摊铺机进行定位后，通过定位单元规划摊铺机移动路线，实现了自动控制摊铺机对地面进行摊铺的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制设备领域，尤其涉及一种新型的智能化小型激光摊铺机。

背景技术

目前常用的混凝土激光摊铺机采用人工驾驶，双激光探测器控制基准面的定位摊铺，操作复杂，施工效率低，不适合小面积楼层摊铺。

因此，亟需开发一种新的激光摊铺机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的智能化小型激光摊铺机，以解决如何实现自动化控制摊铺机对地面进行摊铺的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型的智能化小型激光摊铺机，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的定位单元、移动机构和驱动机构；其中所述定位单元适于获取定位数据；所述处理器模块适于根据定位数据控制所述移动机构带动摊铺机进行移动，并控制所述驱动机构驱动摊铺铲对地面进行摊铺。

进一步，所述定位单元包括：与所述处理器模块电性相连的距离传感器和陀螺仪；所述距离传感器、陀螺仪分别采集摊铺机的移动距离数据、转向数据以发送至所述处理器模块，以构成定位数据，且所述处理器模块适于对摊铺机的移动路线进行设定，通过该定位数据与设定的移动路线进行匹配。

进一步，所述激光摊铺机还包括：与所述处理器模块电性相连的角度传感器；所述角度传感器适于采集摊铺机的平衡角度值（具体是检测横向X和纵向Y两个方向的角度信息），以获得摊铺面的平整度。

进一步，所述激光摊铺机还包括：与所述处理器模块电性相连的激光探测仪；所述激光探测仪适于采集摊铺机的水平高度。

进一步，所述驱动机构包括：与所述处理器模块电性相连的电动推杆；所述电动推杆的轴端连接摊铺铲，所述处理器模块根据摊铺机的平衡角度值、水平高度调节所述电动推杆伸缩长度，以控制所述摊铺铲在设定基准面上对地面进行摊铺。

进一步，所述激光摊铺机还包括：与所述处理器模块电性相连的无线模块；所述处理器模块适于通过所述无线模块接收控制设备发出的控制信号。

本实用新型的有益效果是，本激光摊铺机通过定位单元对摊铺机进行定位后，通过定位单元规划摊铺机移动路线，实现了自动控制摊铺机对地面进行摊铺的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的激光摊铺机的原理框图；

图2是本实用新型的激光摊铺机的结构图；

图3是本实用新型的激光摊铺机的俯视图。

图中：摊铺机1、电动推杆2、摊铺铲3、驱动轮4、导向轮5。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的新型的智能化小型激光摊铺机的原理框图。