[实用新型]一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统有效
| 申请号： | 201920204094.2 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209665434U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 谭孟南 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 抓取 本实用新型 金属支撑板 中间支撑块 上支撑块 下支撑块 抓手机构 滑槽 滑轨 滑块 立柱 工业机器人 尺寸工件 滑动连接 缓冲组件 机械臂端 柔性抓手 转轴连接 | ||
1.一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)内侧安装有滑槽(2)，所述滑槽(2)内安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动连接滑块(4)，所述滑块(4)安装在第一机械臂(5)一侧，所述第一机械臂(5)另一侧通过转轴(6)连接第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)端部安装有抓手机构，所述抓手机构包括金属支撑板(8)，所述金属支撑板(8)两侧分别安装上支撑块(9)和下支撑块(10)，所述上支撑块(9)和下支撑块(10)之间安装有中间支撑块(11)，所述中间支撑块(11)两侧分别安装有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，其特征在于：所述缓冲组件包括上活动夹块(12)、下活动夹块(13)、第一高强度弹簧(14)和第二高强度弹簧(15)，所述上活动夹块(12)与中间支撑块(11)之间安装第一高强度弹簧(14)，所述下活动夹块(13)和中间支撑块(11)之间安装第二高强度弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，其特征在于：所述第一高强度弹簧(14)和第二高强度弹簧(15)结构完全一致，包括第一弹簧体(16)和第二弹簧体(17)，所述第一弹簧体(16)和第二弹簧体(17)平行设置，所述第一弹簧体(16)和第二弹簧体(17)上端面安装第一固定面板(18)，所述第一弹簧体(16)和第二弹簧体(17)下端面安装第二固定面板(19)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，其特征在于：还包括伸缩油缸(20)，所述伸缩油缸(20)安装在第一机械臂(5)外壁和第二机械臂(7)外壁之间。
5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，其特征在于：所述上活动夹块(12)内侧和下活动夹块(13)内侧均安装有卡齿(21)。
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