[实用新型]一种适用于柔性物料的纠偏装置

说明书

本实用新型涉及柔性物料收卷设备领域，尤其涉及一种适用于柔性物料的纠偏装置。本实用新型所设计的一种适用于柔性物料的纠偏装置，包括机架，其特征在于，它还包括分别设置在机架两端的同步齿轮、与同步齿轮啮合的同步齿形履带以及电机控制系统；所述电机控制系统包括第一光电开关、第二光电开关、电机控制器和电机，所述第一光电开关和第二光电开关并联连接后与电机控制器和电机串联形成电路回路；所述电机通过轮轴和连杆与同步齿轮连接。本实用新型能够对柔性物料进行高效快速纠偏。

技术领域

本实用新型涉及柔性物料收卷设备领域，尤其涉及一种适用于柔性物料的纠偏装置。

背景技术

在柔性物料收卷过程中，由于加工生产过程中客观存在的机械振动、导向辊偏差、轴承磨损、以及设备中各生产单元的运行速度失调等，常常会导致物料在运输过程中出现跑偏现象，若不能及时纠偏会导致收卷后边缘不整齐，造成大量产品不合格。

目前的纠偏装置适用性硬质物料如带材，在输送带的两侧设置挡片，迫使带材在挡片之间输送，但是对柔性物料纠偏时，会导致柔性材料起皱纹或者向中间收缩，因此，传统纠偏装置不适用于柔性物料。所以通常对于柔性物料的纠偏，通常采用人工纠偏的方式，这种人工纠偏耗时耗力，效率低下。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种适用于柔性物料的纠偏装置，能够对柔性物料进行高效纠偏。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种适用于柔性物料的纠偏装置，包括机架，其特征在于，它还包括分别设置在机架两端的同步齿轮、与同步齿轮啮合的同步齿形履带以及电机控制系统；所述电机控制系统包括第一光电开关、第二光电开关、电机控制器和电机，所述第一光电开关和第二光电开关并联连接后与电机控制器和电机串联形成电路回路；所述电机通过轮轴和连杆与同步齿轮连接。

作为优选方案，它还包括橡胶凸条，所述橡胶凸条沿同步齿形履带的长度方向固定在整条同步齿形履带的外表面上。

作为优选方案，它还包括分别设置在机架两侧的防灰挡片，所述防灰挡片的横截面呈“L”型，所述防灰挡片的下沿固定在机架上，所述防灰挡片上沿与同步齿形履带的上表面相贴合。

本实用新型的优点在于：本实用新型的适用于柔性物料的纠偏装置通过电机控制系统控制电机正反转，电机驱动同步齿形履带运行进而带动搁置在同步齿形履带上的柔性物料左右摆动进而实现纠偏。本实用新型的适用于柔性物料的纠偏装置相比于传统人工手工纠偏的方式，能够对柔性物料进行高效快速纠偏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电机控制系统的电路图；

图中各部件标号如下：机架1、同步齿形履带2、橡胶凸条3、同步齿轮4、电机控制系统5、第一光电开关5.1、第二光电开关5.2、电机控制器5.3、电机5.4、轮轴5.5、连杆5.6、防灰挡片6。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对实用新型进行详细的说明。

为解决人工纠偏柔性物料技术存在效率低下的问题，本实用新型提供一种适用于柔性物料的纠偏装置，具体地说，其通过电机控制系统控制电机正反转，电机驱动同步齿形履带运转行进而带动搁置在同步齿形履带上的柔性物料左右摆动进而实现纠偏。以下将通过具体的实施例来对本实用新型的适用于柔性物料的纠偏装置的优选方式进行详细地说明。

如图1所示，本实用新型的适用于柔性物料的纠偏装置，包括机架1、同步齿形履带2、与同步齿形履带2啮合的同步齿轮4以及电机控制系统5；两个同步齿轮4分别固定在机架1的两端，同步齿形履带2的内表面与同步齿轮4啮合，同步齿轮4转动驱动同步齿形履带2运行，同步齿轮4通过轮轴5.5和连杆5.6与电机5.4连接，由电机5.4驱动同步齿轮4转动。