[实用新型]连杆调节式柔性托架

权利要求书

1.一种连杆调节式柔性托架，其特征在于，包括：护盘、位于所述护盘内的连接盘和安装在所述护盘和连接盘之间的多个四连杆机构，多个所述四连杆机构沿所述护盘的内周间隔设置；

每个四连杆机构分别具有第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴，同一四连杆机构的所述第一铰接轴与所述第三铰接轴之间通过第一弹性件连接，每个所述第二铰接轴均与所述护盘连接，每个所述第四铰接轴与所述连接盘连接；

每个所述四连杆机构中的第一铰接轴还与相邻的两个四连杆机构中最近的那个第三铰接轴通过第二弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，

所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，且所述第一弹性件的长度小于所述第二弹性件的长度。

3.根据权利要求1所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，所述护盘的内周壁上设有多个连接耳板，多个所述连接耳板与多个四连杆机构一一对应设置；每个所述四连杆机构中的第二铰接轴与对应的所述连接耳板连接。

4.根据权利要求3所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，所述四连杆机构为菱形四连杆机构。

5.根据权利要求4所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，多个所述连接耳板的厚度均与所述连接盘的厚度相等；所述四连杆机构中的四个连杆的厚度也均相等；多个所述第一弹性件和多个所述第二弹性件均位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，每个所述四连杆机构包括两个平连杆和两个折形连杆，同一四连杆机构中的两个所述平连杆位于对应的所述连接耳板的两侧并与该连接耳板连接，同一四连杆机构中的两个所述折形连杆位于所述连接盘的两侧并与所述连接盘连接；

每个所述折形连杆包括呈折形设置的长直臂和短直臂，每个所述长直臂与所述第四铰接轴连接，每个所述短直臂与所述平连杆连接，以使所述长直臂和平连杆处于同一平面中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，还包括大头螺栓和挡盘，所述护盘的底板上设有通孔，所述大头螺栓包括端盖和杆部，所述大头螺栓的杆部依次穿过所述护盘的通孔、挡盘和连接盘，所述端盖和所述挡盘分别位于所述护盘的底板的两侧，并且所述大头螺栓的端盖和所述挡盘形成大于所述护盘的底板的厚度的凹槽。

8.根据权利要求7所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，所述通孔为圆孔，所述通孔的直径大于所述大头螺栓的杆部的直径。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，还包括用于与立管连接的托叉，所述托叉与所述连接盘固定连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的连杆调节式柔性托架，其特征在于，还包括用于与浮式平台连接的支架，所述护盘与所述支架铰接。