[实用新型]基于水箱侧盖的扣合结构、水箱结构和清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种基于水箱侧盖的扣合结构、水箱结构和清洁机器人，该扣合结构设置在与水箱侧盖配合装配的水箱盖面开口处，扣合结构包括水箱侧盖开设的侧盖卡扣和水箱盖面开设的锁骨；扣合结构还包括水箱侧盖开设的旋转轴和水箱盖面开设的旋转扣，该旋转扣的开口方向设置为水箱盖面开口的水平正前方，旋转轴上设有与旋转扣配合转动的旋转轴骨位，用于在水箱侧盖完全打开时继续保持与旋转扣保持过盈接触。当水箱侧盖打开的角度达到180度时，即可完全打开水箱侧盖，旋转扣配合旋转轴骨位控制水箱侧盖在过大的打开幅度下不会脱离所述水箱。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，尤其涉及一种基于水箱侧盖的扣合结构、水箱结构和清洁机器人。

背景技术

目前现有智能扫地机，其后抽式水箱拖地模式往往伴随植毛滚刷轴慢速旋转，从而会有垃圾被扫到水箱储存垃圾位置处。由于水箱倾倒垃圾部分固定不动，用户清理灰尘时，只能通过水箱垃圾倾倒口倾倒垃圾，垃圾极易藏在水箱拐角处，不易倒出倒垃圾时，打开集尘装置的封盖，使封盖绕集尘装置转动以倒出垃圾，但有时封盖由于惯性等原因，封盖一下子打开的幅度会很大，而且集尘装置中配合封盖转动的圆弧槽的开口朝下，使得封盖在打开幅度过大的情况下容易从集尘装置中脱落，人们倒出集尘装置内的垃圾时操作非常不便，降低用户体验。

实用新型内容

为克服上述技术缺陷，本实用新型提出以下技术方案：

一种基于水箱侧盖的扣合结构，该扣合结构设置在与水箱侧盖配合装配的水箱盖面开口处，扣合结构包括水箱侧盖开设的侧盖卡扣和水箱盖面开设的锁骨；扣合结构还包括水箱侧盖开设的旋转轴和水箱盖面开设的旋转扣，该旋转扣的开口方向设置为水箱盖面开口的水平正前方，旋转轴上设有与旋转扣配合转动的旋转轴骨位，用于在水箱侧盖完全打开时继续保持与旋转扣保持过盈接触。该技术方案提供的扣合结构通过设置旋转扣、与旋转扣配合的旋转轴，以及旋转轴上开设的旋转轴骨位，在侧盖卡扣未与锁骨扣合时，首先旋转轴在旋转扣内自由转动，带动水箱侧盖绕着旋转轴转动，当达到180的角度时，即可完全打开所述水箱侧盖，旋转扣配合旋转轴骨位控制水箱侧盖在过大的打开幅度下不会脱离所述水箱。

进一步地，所述锁骨设置在所述水箱的上盖面，所述侧盖卡扣的端面上开设有配合卡紧所述锁骨的导向角，且所述水箱的上盖面还开设有叉骨，用于支撑配合所述侧盖卡扣与所述锁骨扣合卡紧。该技术方案有利于所述水箱侧盖扣合水箱箱体，并在扣合时，所述叉骨防止所述水箱侧盖因扣紧而发生形变，避免影响所述侧盖卡扣和所述锁骨的扣合。

进一步地，所述导向角是所述侧盖卡扣的端面形成的一个三角凸起，该三角凸起的前端面与水平面成135度，该三角凸起的后端面与水平面成120度。该技术方案便于引导所述侧盖卡扣和所述锁骨扣合，防止所述水箱侧盖和所述水箱的上盖面扣合不紧。

进一步地，所述旋转扣设置在所述水箱的下盖面，对应地，所述旋转轴骨位为一个导向凸起，该导向凸起的前端的倾角小于其后端的倾角，在所述水箱侧盖绕着所述旋转轴限位旋转的过程中，所述旋转轴骨位与所述旋转扣保持过盈接触；在所述水箱侧盖绕着所述旋转轴自由旋转的过程中，所述旋转轴骨位不与所述旋转扣接触，使得所述水箱侧盖自由旋转达到一个预设旋转角度后实现旋转限位。

一种装配有所述扣合结构的水箱结构，包括箱体和侧盖，箱体包括垃圾存储组件，并开设一个与垃圾存储组件相通的倾倒口；箱体的对应盖面上设有所述锁骨和所述旋转扣，侧盖设有与所述锁骨相配合的所述侧盖卡扣，以及与所述旋转扣配合限位的所述旋转轴，所述旋转轴上开设的所述旋转轴骨位，所述旋转扣的开口方向设置为倾倒口的水平正前方，用于配合侧盖在完全打开的情况下不会脱离箱体。

一种装配有所述水箱结构的清洁机器人，该清洁机器人用于将垃圾清扫进入所述水箱结构，并根据需求控制所述侧盖的打开幅度，以减小所述倾倒口的垃圾残余量。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：使得所述清洁机器人可以打开水箱垃圾储存部分，从而做到清洗倾倒垃圾，进而减少水箱内部的垃圾存放量，提高用户的体验。