[实用新型]一种气动取货装置

说明书

一种气动取货装置，涉及取放货技术领域，包括机架，机架上设有旋转阻挡机构，机架上设有无杆气缸，无杆气缸与与吸取机构连接，吸取机构位于旋转阻挡机构的正前方，旋转阻挡机构包括动力机构、转轴及转盘，所述的动力机构设在机架上，动力机构与转轴的一端连接，转轴的另一端与转盘偏心连接，所述的吸取机构包括固定杆、安装板及真空吸盘，所述的固定杆一端与无杆气缸连接，固定杆的另一端与安装板连接，安装板上设有真空吸盘。该装置通过真空吸盘进行取放货，降低人工劳动强度同时避免了刚性机械手在取放货时损坏货物，提高了取放货时的安全度。

技术领域：

本实用新型涉及取放货技术领域，具体涉及一种气动取货装置。

背景技术：

目前，货架上的货物主要是采用人工或者机械手臂进行取放货，采用人工取放货的方式会使人工操作强度大，人工成本高，人工操作时容易发生取错物品或放错物品，失误率增高。当采用机械手取放货的方式时，由于机械手为刚性结构，机械手夹紧时力度过大时会损坏物品，机械手夹紧时力度过小时会使物品脱落而损坏或被污染，此外，机械手在取货时对于不规则形状的物品或者夹取表面光滑的较重物品时，容易使物品倾斜而使容器内的液体、粉状、粒装物品倾倒出、甚至由于夹不紧而掉落。另外，当将物品夹取出来放到传输带上时容易导致物品倾倒，当多个物品均在传输带上时无法做到控制每次传输出来的物品的数量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种气动取货装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种气动取货装置，包括机架，机架上设有旋转阻挡机构，机架上设有无杆气缸，无杆气缸与与吸取机构连接，吸取机构位于旋转阻挡机构的正前方，旋转阻挡机构包括动力机构、转轴及转盘，所述的动力机构设在机架上，动力机构与转轴的一端连接，转轴的另一端与转盘偏心连接，所述的吸取机构包括固定杆、安装板及真空吸盘，所述的固定杆一端与无杆气缸连接，固定杆的另一端与安装板连接，安装板上设有真空吸盘。

所述的动力机构包括电动机及换向减速器，电动机与换向减速器连接，换向减速器与转轴连接。

所述的吸取机构的数量为两个，两个吸取机构的位置相对应且两个吸取机构均与同一个无杆气缸连接，两个吸取机构中的其中一个吸取机构中的真空吸盘朝向机架的一侧，两个吸取机构中的另一个吸取机构中的真空吸盘朝向机架的另一侧。

所述的真空吸盘的数量不少于两个，所有的真空吸盘均位于安装板上。

所述的真空吸盘的数量为三个，每个真空吸盘上均设有一个吸孔，相邻的两个吸孔之间的连线形成三角形，所述的三个真空吸盘中的其中一个真空吸盘位于另外两个真空吸盘的上方。

所述的机架包括支撑柱A、支撑柱B、横杆、连接杆A及连接杆B，所述的支撑柱A与支撑柱B相互平行设置，支撑柱A的顶部与横杆的一端固定连接，横杆的另一端与支撑柱B的顶部连接，横杆上设有动力机构，横杆上设有连接杆A与连接杆B，连接杆A与连接杆B相互平行设置且连接杆A与连接杆B位于横杆的同一侧，连接杆A与横杆相互垂直设置，连接杆A与无杆气缸的一端连接，无杆气缸的另一端与连接杆B连接，无杆气缸与横杆相互平行设置。

所述的支撑柱A的底部与支撑柱B的底部各设有一个固定板，固定板上设有螺栓孔。

所述的机架的正下方设有传输设备，传输设备位于吸取机构的正下方，传输设备包括架体及传输带，架体位于支撑柱A与支撑柱B之间，架体上设有传输带，传输带位于吸取机构的正下方。

所述的架体底部与调节螺栓的一端通过螺纹连接，调剂螺栓的另一端与防滑垫固定连接。

所述的架体内设有加强横杆，加强横杆的数量不少于两个，所有的加强横杆均通过同一根加强竖杆连接。