[实用新型]一种用于VR模拟训练器的电子装置

说明书

一种用于VR模拟训练器的电子装置，包括有微控制器MCU，微控制器MCU与九轴姿态传感器相连；微控制器MCU与五向导航按键相连；微控制器MCU与扳机按键相连；微控制器MCU与无线通信模块相连；微控制器MCU实时采集九轴姿态传感器的原始姿态数据，通过姿态解算算法将原始姿态数据变换为三维姿态角度数据；微控制器实时采集按键的状态数据；微控制器通过无线通信模块将上述数据按定义的协议格式发送给VR模拟训练设备；具有自动实时采集姿态数据，无线发送的优点。

技术领域

本实用新型属于模拟训练器技术领域，具体涉及一种用于VR模拟训练器的电子装置，模块化传感装置和虚拟现实技术。

背景技术

VR模拟训练器是以VR虚拟现实技术与武器模型相结合所开发出来的虚拟仿真系统。

VR模拟训练器应用虚拟现实技术，在VR头盔中构建三维立体的虚拟战场环境，并通过VR头盔和武器模型上的传感装置，感知武器操作者的战术动作，将操作者战术动作反馈给VR头盔，使VR头盔能根据操作人员的动作来改变其所看到的场景，得到沉浸式操作体验，从而锻炼和提高武器操作水平，培养作战技能。

针对某型单兵肩扛式炮筒武器开发VR模拟训练器，由VR头盔和肩扛式炮筒模型组成，需要过传感器装置来感知武器操作者的姿态和操作动作。现有VR模拟训练器的缺点在于姿态传感器集中于VR头盔上，只检测操作者头部的姿态数据，而不能检测炮筒武器的姿态，操作体验不够逼真。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种用于VR模拟训练器的电子装置，采用模块化的传感装置，实时检测武器模型的姿态和按键的状态，并将数据反馈给VR头盔；具有自动实时采集姿态数据，无线发送的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于VR模拟训练器的电子装置，包括有微控制器MCU，微控制器MCU的IIC接口与九轴姿态传感器相连；微控制器MCU的GPIO端口与五向导航按键相连；微控制器MCU的GPIO端口与扳机按键相连；微控制器MCU的串口与无线通信模块相连。

所述的微控制器MCU、九轴姿态传感器、无线通信模块与电源模块集成在一块电路板上；电源模块采用锂电池供电。

所述的无线通信模块采用WIFI模块。

所述的微控制器MCU实时采集九轴姿态传感器的原始姿态数据，通过姿态解算算法将原始姿态数据变换为三维姿态角度数据；

所述的微控制器实时采集按键的状态数据；

所述的微控制器通过无线通信模块将上述数据按定义的协议格式发送给VR模拟训练设备。

所述的电源模块将锂电池输出电压变换为合适电压，给各用电模块供电；外接交流适配器时可通过电源模块给所述锂电池进行充电。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将九轴姿态传感器、微控制器集成到一块电路板上，微控制器将原始姿态数据变换为三维姿态角度数据，通过无线通信模块将三维姿态角度数据和按键数据发送给VR模拟训练设备。

本装置将武器模型的姿态和按键操作的数据实时反馈给VR头盔，使VR头盔内的软件系统能根据操作人员的动作来重构刷新其所看到的场景，得到沉浸式操作体验，提高武器操作模拟训练的效果。模块化的设计方便根据需要随时进行调整和更换。无线发送数据的方式摆脱了武器模型与VR模拟训练设备的连线，给操作和使用带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。