[实用新型]一种悬挂装置

权利要求书

1.一种悬挂装置，包括框架组件和安装在所述框架组件上的条带导向单元，

其中，所述条带导向单元包括上导向单元和下导向单元，所述上导向单元和下导向单元在运动平面内沿所述框架组件朝向或者远离彼此运动，

其中，所述上导向单元和所述下导向单元分别包括一个或多个第一导辊和一个或多个第二导辊，

其特征在于，所述一个或多个第一导辊或所述一个或多个第二导辊中的至少一个为中空导辊。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，中空导辊包括辊体，所述辊体具有壁厚和最大直径，其中，辊体的所述壁厚小于所述最大直径的10％。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，辊体的所述壁厚小于所述最大直径的2.5％。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述中空导辊具有整体体积和质量体积，质量体积与整体体积之比小于60％。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述中空导辊质量体积与整体体积之比小于40％。

6.根据权利要求2或3所述的悬挂装置，其特征在于，所述中空导辊包括两个辊端，所述辊体在所述辊端之间延伸，其中，所述辊端被安装到辊轴上，以便绕垂直于所述运动平面的旋转轴线旋转。

7.根据权利要求1-3或5中任一项所述的悬挂装置，其特征在于，框架组件包括框架和直线导轨，其中，所述条带导向单元还包括至少一个沿所述直线导轨运行的导向组件，其中，所述上导向单元或下导向单元中的至少一个安装在所述导向组件上，导向组件包括两个或两个以上的导向轮，所述导向轮在所述直线导轨的相对侧上接触所述直线导轨，其中，所述两个或两个以上的导向轮中的至少一个的位置可朝向所述两个或两个以上导向轮中的另一个调节。

8.根据权利要求1-3或5中任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述框架组件包括定位带，其中，定位带是具有第一路径和与第一路径平行的第二路径的环形带，

其中，所述定位带在所述第一路径上沿一个方向移动，在所述第二路径上沿相反方向移动，所述上导向单元在所述第一路径处与所述定位带连接，所述下导向单元在所述第二路径处与所述定位带连接。

9.根据权利要求1-3或5中任一项所述的悬挂装置，其特征在于，上导向单元和下导向单元具有相同的重量。

10.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述框架组件包括压力装置，

其中，所述压力装置安装在所述框架与所述上导向单元或下导向单元中的一个之间，

其中，所述压力装置被布置成以小于0.5bar的力将所述上导向单元或下导向单元中的一个远离另一个移动。