[实用新型]内窥镜和内窥镜系统

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜和内窥镜系统，其包括计算机系统以及高清显示器和手持部分。所述手持部分包括可重复使用的手柄部分和被配置成在单次使用后丢弃的单次使用部分。所述单次使用部分包括细长插管，所述细长插管在其远侧尖端处具有成像模块和照明模块。所述手持部分包括可检测和测量所述插管相对于所述手柄部分的旋转以及所述整个手持部分的旋转的多个传感器。所述传感器数据用于正确地取向由所述成像模块捕获的图像并且使其显示在所述高清晰度显示监视器上。

相关申请的引用

本专利申请要求2018年2月14日提交的美国临时专利申请系列号62/630,718和2019年2月6日提交的美国正式专利申请系列号16/268,909的优先权，所述临时专利申请和正式专利申请通过引用的方式并入本申请。本说明书中提及的所有公布、专利和专利申请均以引用方式并入本文，所述引用的程度就如同已明确且个别地指示将各个别公布、专利或专利申请以引用的方式并入本文一般。

技术领域

本专利说明书涉及用于组织检查和内窥镜外科手术的医疗装置，如用于宫腔镜和泌尿科。更具体地，一些实施例涉及内窥镜系统，其包括用后可弃的、单次使用的插管和远侧成像模块，以及可重复使用的、多次使用的手柄和显示塔。

背景技术

直视医疗流程(诸如内窥镜流程)用于检查身体的某些部位，包括内部解剖结构。例如，宫腔镜检查子宫，膀胱镜检查膀胱，胃镜检查食道、胃和/或小肠，支气管镜检查咽喉、喉头、气管和/或下呼吸道，乙状结肠镜检查直肠，结肠镜检查直肠和/或结肠，阴道镜检查子宫颈、阴道和/或外阴，鼻腔内窥镜检查鼻和鼻窦通道等。

传统上，内窥镜规程是用昂贵的设备来执行的。这种设备可以包括膀胱镜、宫腔镜和各种其他设备。这种设备还可以包括显示塔，其包括相机控制单元和照明控制单元。现有的膀胱镜和宫腔镜通常是可重复使用的装置，其中金属轴内有金属插管和光学透镜。其他类型的膀胱镜和宫腔镜可以包括柔性的可重复使用的装置，所述装置是柔性插管，所述柔性插管的尖端的铰接通常由近端处的拉线和操纵杆控制。在每个规程之后，设备可能需要灭菌，所述灭菌可能成本高或难以操作，而且灭菌或消毒可能无效。最近，部分一次性内窥镜已经可用，例如美国专利8460182和9895048。

内窥镜是插入体腔中以检查所述体腔的细长管状结构。常规内窥镜包括在其远端处具有物镜的望远镜。望远镜包括图像转发系统。在刚性内窥镜中，它是一系列间隔开的透镜。在柔性内窥镜中，它是被相干地组装以转发图像的一束微小光纤。在通常为柔性镜的数字内窥镜中，成像传感器可以位于柔性插管的远侧。然而，当医生操纵患者体内的插管的具有相机(数字内窥镜)的可偏转尖端时，可能失去视图水平线，即医生可能失去取向。

因此，期望克服这些挑战并以低成本提供具有用后可弃的插管部分的膀胱镜和/或宫腔镜。如果这样的装置或系统在降低成本的同时，可以捕获具有可控水平视图的图像，则将是合乎实用期望的。将通过本文描述的装置来满足这些目标。

实用新型内容

根据一些实施例，描述了一种内窥镜系统，其包括：计算机处理系统；具有至少一个高清或者VGA显示器，其与所述计算机处理系统电连接以接收和显示内窥镜图像；以及手持部分，其包括：多次使用的手柄部分，其具有用于接收单次使用部分的机械和电气联接器，和在所述多次使用的手柄部分和与所述计算机处理系统之间电连通的缆线；以及包括细长插管的单次使用部分，当手柄部分和单次使用部分组装到所述手柄部分时，所述近端被配置成与所述多次使用的手柄部分的所述耦合器可释放地耦合，所述细长插管具有安装在其远端上的成像模块并且具有近端上的机械和电气联接器，所述插管和成像模块被配置成相对于所述多次使用的手柄部分围绕所述插管的中心纵向轴线旋转；第一传感器，其被配置成检测所述插管和成像模块相对于所述多次使用部分围绕所述中心轴线的旋转移动或旋转位置；以及第二传感器，其被配置成检测所述多次使用的手柄部分相对于所述显示监视器围绕与所述中心轴线平行的轴线的旋转移动或旋转位置。