[实用新型]一种远程通信的工业机器人示教盒

说明书

本实用新型公开了一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体，所述示教盒本体的表面设有显示屏和输入按键，所述显示屏位于输入按键的上方，所述显示屏的顶部设有功能旋钮和急停按钮，所述功能旋钮位于急停按钮的左侧，所述示教盒本体的左侧壁设有活动连接的安全开关，所述示教盒本体的右侧壁设有转动连接的拨动轮且拨动轮凸出于示教盒本体，所述示教盒本体的背部开设有条形槽，所述条形槽内固定连接有信号溢出天线。本实用新型利用在示教盒本体的背部设有带信号溢出天线的条形槽，方便示教盒本体进行远程通信和数据传输，利用教器本体左侧的安全开关和护手，降低操作人员的学习成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种远程通信的工业机器人示教盒。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，市场中对于工业机器人的控制多使用手持示教盒，方便携带和使用，但是，示教盒在需要与计算机进行数据通信时，多使用数据线进行连接，操作较为麻烦，且示教盒大多设置有安全开关，在使用示教盒时需要实时按压安全开关才能正常使用，增加了操作人员的学习成本和操作难度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程通信的工业机器人示教盒，利用示教盒本体背部设有带信号溢出天线的条形槽，方便示教盒本体进行远程通信和数据传输，利用示教盒本体左侧的安全开关和护手，降低操作人员的学习成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体，所述示教盒本体的表面设有显示屏和输入按键，所述显示屏位于输入按键的上方，所述显示屏的顶部设有功能旋钮和急停按钮，所述功能旋钮位于急停按钮的左侧，所述示教盒本体的左侧壁设有活动连接的安全开关，所述示教盒本体的右侧壁设有转动连接的拨动轮且拨动轮凸出于示教盒本体，所述示教盒本体的背部开设有条形槽，所述条形槽内固定连接有信号溢出天线。

作为上述技术方案的改进，所述示教盒本体的背部固定连接有握柄和支撑垫脚，所述支撑垫脚位于握柄的上方，所述支撑垫脚与握柄等高。

作为上述技术方案的改进，所述示教盒本体的背部固定连接有腰带插盒，所述腰带插盒呈纵向且位于示教盒本体的中心线上。

作为上述技术方案的改进，所述安全开关的左侧设有护手，所述护手的两端分别与示教盒本体固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述护手的内壁设有条状的泡棉护垫，所述泡棉护垫与护手内壁粘接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在示教盒本体的左侧设有安全开关，配合左侧表面带有泡棉护垫的护手，使工作人员手持示教盒本体的同时按压安全开关，提高示教盒本体使用方便性，降低学习成本并减少注意事项，提高示教盒本体使用安全性。

2、本实用新型利用在示教盒本体的背部设有带信号溢出天线的条形槽，提高示教盒本体无线连接的信号强度，便于对示教盒本体进行远程通信和数据传输，提高示教盒本体使用的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述远程通信的工业机器人示教盒正面结构示意图；

图2为本实用新型所述远程通信的工业机器人示教盒背面结构示意图。

图中：教盒本体-1，显示屏-2，输入按键-3，功能旋钮-4，急停按钮-5，安全开关-6，拨动轮-7，条形槽-8，信号溢出天线-9，握柄-10，支撑垫脚-11，腰带插盒-12，护手-13，泡棉护垫-14。