[实用新型]一种基于PLC的码垛控制系统有效
| 申请号： | 201920195061.6 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN210365987U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 唐运龙;张志斌;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 码垛 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架（1）、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；
其特征在于，所述电气控制系统包括控制中心，控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接;
伺服码垛系统包括机械手定位机构（2）和机械手结构（3）；
所述机械手定位机构（2）悬挂式结构，由三个伺服电机控制，机械手定位机构（2）拥有三个自由度；
所述机械手结构（3）为一个气动夹具，并且通过控制气压电磁阀连接在控制中心上；
所述送料系统包括有滚筒线（4），滚筒线（4）设置在机械手结构（3）的活动范围内，且机械手结构（3）位于滚筒线（4）的末端上；
滚筒线（4）的末端上设有传感器；
所述机械手定位机构（2）、机械手结构（3）、滚筒线（4）均固定在机架（1）上；
所述机架（1）的外侧围绕有一圈防护网（6），防护网（6）上设有一朝向滚筒线（4）的进料门。
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