[实用新型]一种基于PLC控制的喷涂机器人系统有效
| 申请号： | 201920195056.5 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209471366U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐舒舒;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 喷涂机器人 触摸屏操作 输送机构 工位 喷涂机器人系统 上料机器人 喷涂工位 可编程逻辑控制器 本实用新型 程序编辑 定位模块 工业制造 配电系统 位置控制 系统振动 平稳性 丢步 喷涂 调试 保证 | ||
1.一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人（2）、PLC控制系统（3）、配电系统（4）、上料机器人（5）、机器人控制器（6）、喷涂工位（7）和触摸屏操作工位（8）；输送机构固定在机架上；其特征在于，在输送机构的一侧上安装喷涂机器人（2）、上料机器人（5）、喷涂工位（7）和触摸屏操作工位（8），机器人控制器（6）连接在喷涂机器人（2）上，触摸屏操作工位（8）连接在机器人控制器（6）上；机器人控制器（6）上还与PLC控制系统（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，其特征在于：所述喷涂机器人（2）包括两部分：一部分是用于主喷大平面的三自由度混联机构，其输出构件上装有一把喷枪；另一部分是用于辅喷二纵向侧面和二横向侧面的二自由度正交式串联结构，二纵向侧面和二横向侧面分别装有两把喷枪。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，其特征在于：所述PLC控制系统（3）连接喷涂机器人（2）、上料机器人（5）。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，其特征在于：所述输送机构为环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，其特征在于：所述喷涂工位（7）上安装有工件数据采集系统，并且连接在PLC控制系统（3）上。
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