[实用新型]一种自动称重包装设备

说明书

本实用新型涉及一种自动称重包装设备，包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；本实用新型结构简单，生产流线短，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，尤其涉及一种自动称重包装设备。

背景技术

目前市场上的自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包装机，在一些以产品重量为根据进行包装时，需要先对产品进行称重，然后在进行包装，目前大多数的包装机大部分都是采用人工对产品进行称重以及分类，然后包装机在进行包装封口，最后人工喷码或者机器喷码，整个流线较长，浪费资源。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动称重包装设备。

本实用新型提供的技术文案，包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；所述喷码装置的上方设有进料滑道，所述进料滑道的一端倾斜穿过机箱顶板，另一端与进料导向组件左端连接，所述进料导向组件设置在封口装置和动力装置的上侧，所述动力装置上方设有置袋框，所述置袋框固定在机箱顶板所设的方形开口处，所述包装袋封口装置的右下方设有出料滑道，所述出料滑道上端承接于进料导向组件，下端位于出料机构的皮带上方。

优选地，所述进料导向组件包括轨枕、第一滑轨、第一滑块、导向罩和下压气缸，所述轨枕后壁与后侧板内壁固定连接，所述轨枕前壁固定有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块前壁与导向罩后壁固定连接，所述轨枕上端固定有下压气缸固定板，所述下压气缸固定板上固定有下压气缸，所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与第一滑块上端固定连接。

优选地，所述喷码装置包括模组定位板、电机安装座、步进电机、驱动轮、滚珠丝杆、从动轮、螺母滑座、第二滑轨、第二滑块和喷码喷头，所述模组定位板后端与后侧板内壁固定连接，所述电机安装座固定在模组定位板上壁后侧，所述步进电机固定在电机安装座前壁，且步进电机的工作端穿过电机安装座与驱动轮固定连接，所述模组定位板下壁前后两侧分别固定有前丝杆轴承座和后丝杆轴承座，所述滚珠丝杆前后两端分别与前丝杆轴承座和后丝杆轴承座中心固定连接，所述从动轮固定在滚珠丝杆后端，且从动轮位于后丝杆轴承座后侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述螺母滑座左部外套在滚珠丝杆上，且螺母滑座前壁左侧与滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述第二滑轨固定在模组定位板下壁右侧，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块下壁与螺母滑座上壁右侧固定连接，所述螺母滑座下壁固定有喷头固定板，所述喷码喷头固定在喷头固定板的后壁，且喷码喷头的工作端与动力装置的左部连接。

优选地，所述动力装置包括撑袋定位板、取袋板和用来驱动取袋板翻转及左右水平运动的传动组件，所述撑袋定位板和传动组件均固定在后侧板内壁，所述撑袋定位板位于进料导向组件左下方，所述传动组件位于进料导向组件右下方，且传动组件左端与所述取袋板的右壁固定连接。