[实用新型]电瓶箱体的自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线

权利要求书

1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(4)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构(9)用于对电瓶箱体(5)中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮传动机构(8)包括对称布置的左支架(85)和右支架(81)、安装在左、右支架(85、81)之间平行布置的往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)、能够移动地安装在往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)上的安装座(83)、能够移动地安装在安装座(83)上的砂轮伺服电机(86)及安装在砂轮伺服电机(86)输出端上的砂轮(84)，所述往复丝杆(82)能够转动地安装在左、右支架(85、81)上，右支架(81)上安装有用于驱动往复丝杆(82)转动的丝杆伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述安装座(83)上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆(87)，凹槽内靠近辅助平衡光杆(89)的一端固定有伸缩丝母(88)，所述砂轮伺服电机(86)与伸缩丝杆(87)的一端连接，伸缩丝杆(87)的另一端穿过伸缩丝母(88)连接有驱动伸缩丝杆(87)转动的伸缩伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述起落机构(6)包括安装在循环小车(7)上的起落伺服电机(62)、安装在起落伺服电机(62)输出端的主动齿轮(63)、与主动齿轮(63)啮合的从动齿轮(64)和竖直布置的起落丝杆(61)，所述从动齿轮(64)能够转动地安装在循环小车(7)上，起落丝杆(61)的上端穿过从动齿轮(64)，并与从动齿轮(64)啮合；起落丝杆(61)的下端穿过循环小车(7)与90度旋转机构(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述90度旋转机构(3)包括上连接杆(31)、第一伺服电机(33)、纵向布置的第一主动齿轮(34)、纵向布置的第一从动齿轮(35)和下连接杆(36)，所述第一伺服电机(33)通过第一安装座(32)垂直于上连接杆(31)安装固定，第一主动齿轮(34)安装在第一伺服电机(33)的输出端，所述第一从动齿轮(35)能够转动地安装在上连接杆(31)上，并与第一主动齿轮(34)啮合，所述下连接杆(36)与第一从动齿轮(35)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述360度旋转机构(2)包括第二伺服电机(22)、横向布置的第二主动齿轮(23)和横向布置的第二从动齿轮(24)，第二主动齿轮(23)安装在第二伺服电机(22)的输出端，所述第二从动齿轮(24)能够转动地安装在90度旋转机构(3)的下端，并与第二主动齿轮(23)啮合。

7.一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，包括拼接间，焊接间，打磨间，布置在拼接间、焊接间和打磨间(1)上方的环形轨道(10)，以及若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)；每个循环小车(7)上均安装有起落机构(6)，每个起落机构(6)的下端均安装有90度旋转机构(3)，每个90度旋转机构(3)的下端均安装有360度旋转机构(2)，拼接间布置有用于对电瓶箱体进行拼接点固成形的拼接装置，焊接间内安装有用于对点固成形后的电瓶箱体(5)进行焊接、结构相同的第一焊枪组件(14)和第二焊枪组件(15)；打磨间内安装有用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)。