[实用新型]一种全自动PCB烧录设备

权利要求书

1.一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，包括机架、出料装置、上料装置、抓取装置、烧录装置、不良品装置和防护罩，所述机架上设置所述防护罩，所述出料装置、上料装置、抓取装置、烧录装置和不良品装置均设置于所述机架上表面且处于所述防护罩内，所述出料装置右侧设置所述上料装置，所述上料装置右侧分别设置所述抓取装置与所述烧录装置，所述抓取装置的固定端与所述烧录装置平行设置，所述烧录装置右侧设置所述不良品装置。

2.根据权利要求1所述一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，所述上料装置包括第一上料支板、第二上料支板、上料固定板、上料轨道、上料电机、上料转轴、滑座和上料板，所述第一上料支板与第二上料支板相对设置且均垂直固定于所述机架上表面，第一上料支板与第二上料支板顶端分别垂直连接所述上料固定板下表面，所述上料固定板上表面安装所述上料轨道，所述上料轨道顶端安装所述上料电机的固定端，所述上料电机的输出端连接所述上料转轴，所述上料转轴穿过上料滑块设置，所述上料滑块安装所述上料轨道上，所述滑座安装所述上料滑块上，所述上料板安装所述滑座上。

3.根据权利要求1所述一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，所述抓取装置包括抓取底座、抓取轴座、第一轴臂、第二轴臂、抓取气缸、吸盘固定板和多个吸盘，所述抓取底座固定安装所述机架上表面上，所述抓取轴座安装所述抓取底座上，所述第一轴臂下表面轴接所述抓取轴座，所述第二轴臂下表面轴接所述第一轴臂上表面，所述第二轴臂上垂直安装所述抓取气缸，所述抓取气缸的输出端朝下设置，所述抓取气缸的输出端垂直连接所述吸盘固定板上表面，所述吸盘固定板下表面垂直固定多个吸盘的固定端。

4.根据权利要求1所述一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，所述不良品装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一支架、第二支架、主动轮、从动轮、调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮，所述第一支撑板与第二支撑板相对设置且均垂直固定于所述机架上表面，所述第一支架和第二支架均固定安装于所述第一支撑板与第二支撑板上，所述第一支架外侧面固定安装电机固定板，所述电机固定板内侧面安装所述调速电机的固定端，所述调速电机的输出端穿过电机固定板垂直连接所述主动轮，所述第一支架外侧面安转所述从动轮，且从动轮与所述电机固定板平行，所述主动轮与所述从动轮上均设置同步带，第一主动轴一端垂直安装于所述从动轮内，所述第一主动轴另一端依次穿过第一轴承、第一同步带轮、第二同步带轮，垂直安装于第二轴承内，所述第一轴承与第二轴承分别通过第一轴承固定座与第二轴承固定座分别安装于所述第一支架与第二支架顶端，第二转轴一端垂直穿过所述第三同步带轮设置，所述第二转轴另一端垂直穿过所述第四同步带轮设置，第二转轴两端分别通过第一转轴固定座与第二转轴固定座分别安装于所述第一支架和第二支架尾端，所述第一转轴固定座与第二转轴固定座上均安装挡板，所述第一同步带轮和第三同步带轮上均设置第一同步齿形带，所述第二同步带轮和第四同步带轮上均设置第二同步齿形带。

5.根据权利要求1所述一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，所述烧录装置包括烧录支架、烧录固定板、烧录气缸、滑块背板、测试气缸固定板、测试气缸、探针座、多个探针套和弹簧柱塞，所述烧录支架底端固定于所述机架上，所述烧录支架顶端固定连接所述烧录固定板的下表面，所述烧录气缸固定端与烧录底座下表面相对设置于所述烧录固定板上表面，所述烧录气缸输出端固定安装所述滑块背板下表面，所述滑块背板上表面上垂直安装所述测试气缸固定板，所述测试气缸固定板前侧面固定所述测试气缸的固定端，所述测试气缸输出端连接所述探针座固定板，所述探针座固定板前侧面垂直安装所述探针座，所述弹簧柱塞垂直穿过探针座，且弹簧柱塞输出端朝下设置，所述弹簧柱塞周边设置多个探针套，所述多个探针套垂直穿过探针座，且多个探针套朝下设置的输出端上均安装探针。

6.根据权利要求5所述一种全自动PCB烧录设备，其特征在于，所述烧录装置至少两组以上，所述每组烧录装置结构相同。