[实用新型]转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构

说明书

本实用新型涉及一种新型转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构技术领域，具体的说是一种采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致排列，与具有存储、逐个输送、定位螺母之功能夹具配合，振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人上配有的夹爪夹持凸焊件至下电极上表面处定位，上电极下行与下电极压紧螺母与凸焊件时完成凸焊，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过滑槽滑落至料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。紧固件自动连接已成为当前汽车、家电应用的技术趋势，本结构能够与凸焊件自动送料、凸焊螺母自动分拣、输送、凸焊机结构、机器人有效配合，实现凸焊螺母自动焊接。

技术领域

本发明涉及一种新型转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构技术领域，具体的说是一种采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致的排列，通过输送软管输送凸焊螺母至定位夹具中，定位夹具具有存储、逐个输送、定位凸焊螺母之功能。振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人上配有的夹爪夹持凸焊件至凸焊机下电极上表面处定位，通过与上电极同轴的涨销带动凸焊螺母随上电极下行，直至上电极与下电极压紧凸焊螺母与凸焊件时，上电极涨销缩回，夹爪打开缩回，完成凸焊螺母与焊接件凸焊，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过滑槽滑落至料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，减少人工操作带来的人为质量因素，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少操作者劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构，该结构包括电气箱，转盘式分拣结构，凸焊螺母输送结构，定位夹具，凸焊螺母输送管，凸焊机，机器人，夹爪，振动盘，下料滑槽，下料箱。

其特征是：采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致的排列，通过输送管输送凸焊螺母至定位夹具中，定位夹具具有存储、逐个输送、定位凸焊螺母之功能，在定位夹具的内部设有可容纳凸焊螺母的通槽，在通槽连接凸焊螺母输送管的一端，在通槽的上部设有电感式传感器，电感式传感器能够检测定位夹具通槽中设定储存的凸焊螺母数量，当电感式传感器检测不到凸焊螺母时，则发讯使分拣转盘旋转，使分拣出的凸焊螺母进入输送结构内部设有可容纳凸焊螺母的通槽中，在通槽中设有斜向气源口，使输出的凸焊螺母通过压缩空气、输送管输送至定位夹具中，定位夹具中设有杠杆式控制销，使凸焊螺母只能单个、逐次地进入设有可侧向弧形对称打开的指状夹持端，通过与上电极同轴，而且可移动的涨销随上电极下行并涨紧、夹持凸焊螺母，此时可侧向弧形对称打开的指状夹持端打开，振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人臂端配有的夹爪夹持凸焊件至凸焊机下电极上表面处，通过与上电极同轴，而且可移动的涨销随上电极下行直至上电极与下电极压紧凸焊螺母与凸焊件时，上电极涨销缩回，夹爪打开缩回，此时可实施凸焊螺母与焊接件凸焊，焊接完成后，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过下料滑槽滑落至下料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。

所述的分拣结构设有凸焊螺母进料口、分拣转盘，输送结构。

所述的分拣转盘能够使料仓里的凸焊螺母通过转盘的旋转与转盘端面的通槽，筛选出使凸焊螺母焊点凸面呈方向一致规则排列的凸焊螺母。

所述的输送结构内部设有可容纳凸焊螺母的通槽，一端对接分拣转盘筛选出规则排列的凸焊螺母，一端对接凸焊螺母输送管。