[实用新型]离心式动态飞行模拟器轴驱动电机

说明书

本实用新型公开了离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述定子包括制动器；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；本实用新型能够提高电机耐受离心场的能力；不占用转臂和滚转框的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好，具有轻量化的特点。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器轴驱动电机，尤其涉及离心式动态飞行模拟器轴驱动电机。

背景技术

动态飞行模拟器通过主转臂电机、安装于主转臂末端的滚转轴电机和安装在万向架上的俯仰轴电机协调运动实现三个轴向的快加速度模拟，用于模拟真实的飞行过载。

由于处于主转臂的末端，滚转电机最高要承受径向15g的离心场，俯仰轴电机由于其要绕滚转轴做360°旋转，最高承受20g的任意方向的离心场。市场上提供的力矩电机均为为地面环境设计，或者只提供分体式力矩电机的定子、转子，而不提供连接结构和轴承。

为了在座舱内快速准确地建立所要求的加速度值，除了主电机性能的影响之外，对滚转和俯仰轴驱动装置也有很高的要求-大扭矩、快加速。而具备此种高要求的力矩电机尺寸和重量都较大，极大占用了主转臂外表面和万向架外表面的空间，增加了滚转轴的转动惯量，令滚转电机尺寸逾加庞大。

目前，国内外仅少数欧美国家具备研发制造离心式动态飞行模拟器的能力，且轴驱动电机的具体结构设计鲜有报道。

此外，轴驱动电机还有如下缺点：

1.传统力矩电机定子硅钢片通过定位槽和绝缘胶粘接在电机机壳上，转子磁钢片同样通过螺钉连接和粘接工艺固定在转子套上，且在结构上没有轴向定位，在高离心场下会发生硅钢片轴向移动、磁钢片脱落等情况，严重者烧损电机；

2.传统力矩电机均为地面环境产品，轴承选型不能承受高离心场下的负载要求，连接件不能承受负载在高离心场和快加速下产生的负载要求；

3.传统力矩电机没有在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，不满足离心式动态飞行模拟器有限空间内尽量集中布置的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述定子包括制动器；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；所述编码器与副轴固定相连，用于转速测量；所述制动器设置于副轴外侧；所述磁钢与主轴相连；所述第一轴承设置于转子靠近主轴侧；所述第二轴承设置于转子靠近集流环侧；所述主轴与第一轴承固定连接。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型的有益效果在于：

(1)离心式动态飞行模拟器轴驱动电机结构，能够提高电机耐受离心场的能力；

(2)(2)不占用主转臂和万向架的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好；

(3)具有轻量化的特点。

附图说明

图1是离心式动态飞行模拟器轴驱动电机结构示意图；

图2是转子套-磁钢片连接示意图；

图3是支架结构示意图。