[实用新型]一种锂电池隔膜自动纠偏装置

权利要求书

1.一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，包括一移动架、一固定架、一纠偏机构、一寻边装置和一电机控制器；

该移动架包括一架本体和设置于该架本体的相对的第一侧和第二侧的两个可转动的隔膜导向辊，该隔膜导向辊与第一侧和第二侧的边缘平行，用于支撑锂电池隔膜，该架本体上设有若干滑套，第二侧边缘设有一带螺纹的螺杆套；

该固定架上设有与移动架上的滑套相对应的若干滑杆，通过滑杆嵌套于滑套内，实现该固定架与移动架相互平行设置，并可沿平行方向相对移动；

该纠偏机构设置于固定架的相对于移动架第二侧的一侧上，包括一纠偏电机和一纠偏螺杆，该纠偏螺杆的一端与该纠偏电机的机轴同轴连接，另一端螺纹连接于移动架的螺杆套内；

该寻边装置包括两探头、一寻边电机和一寻边螺杆，该两探头的底座套在寻边螺杆上，通过该寻边螺杆转动方向的改变实现两探头的靠拢或远离，该寻边螺杆的一端连接于寻边电机的机轴上以被驱使转动；

该电机控制器用于控制纠偏电机和寻边电机的启停和转向。

2.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述隔膜导向辊的长度为隔膜居中时两边剩余辊面等于滑杆长度。

3.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述寻边装置位于移动架的第二侧的隔膜输出的路径上，与移动架和固定架不相连。

4.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述固定架上的滑杆为不小于四个的偶数个，分成左右两竖列，两竖列的滑杆对称倾斜布置；所述移动架上的滑套与固定架上的滑杆采用相同数量及相同布置。

5.如权利要求4所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述滑杆相对于水平方向的倾斜角度为7°±5°。

6.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏螺杆的长度不小于滑杆的长度。

7.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏电机和寻边电机均配有减速器。

8.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括两个电子限位器，用于限定螺杆套来回移动的范围。

9.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，所述寻边螺杆上设有两个限位块，用于限定探头的移动范围。

10.如权利要求1所述的一种锂电池隔膜自动纠偏装置，其特征在于，还包括一警报器。