[实用新型]基于混合动力的无人插秧系统

说明书

本实用新型提供一基于混合动力的插秧系统，其中所述基于混合动力的插秧系统包括一控制模块，一混合动力模块，一行走模块以及一插秧模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。

技术领域

本实用新型涉及一插秧领域，尤其涉及一基于混合动力的无人插秧系统。

背景技术

随着机械农业的进步，水稻种植中的重要且辛苦的插秧过程可被插秧机代替。进一步地说，插秧对种植水稻有这至关重要的作用，人工插秧的过程不仅非常低效，而且种植容易产生很多误差，如种植秧苗之间的距离不等，秧苗被插入土地的深度不够等。

机械插秧的方式提高了生产农作的效率。现有的插秧机采用燃烧燃料后提供动力，而后通过机械传导的方式输送出去。值得一提的是，所述插秧机需要动力的装置大多都较为分散地分布于所述插秧机的各个部分。也就是说，所述插秧机的动力需要较长的距离去传导，而现有的所述插秧机的传导方式常常采用皮带、齿轮和/或驱动轴的方式，使得所述插秧机需要较多的空间去容置机械传导动力的机构，使得所述插秧机的体积庞大无法实现小型化。举例来说，所述插秧机提供四个车轮，各个所述车轮被机械传导机构驱动地行走。所述插秧机提供一内燃机，其中所述内燃机被设置于所述插秧机的中心轴位置。被驱动的所述车轮距离所述内燃机较远，且需要所述机械传导机构进行传导，其中所述机械传导机构所需要的体积较大，使得加大了所述插秧机的体积。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述基于混合动力的无人插秧系统采用混合动力于各个需要被驱动的装置，减小所述基于混合动力的无人插秧系统的体积。

本实用新型的一个主要优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述基于混合动力的无人插秧系统改变动力传导的方式，节约了采用机械传导的方式所需要的体积，进而减小所述基于混合动力的无人插秧系统的体积。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中采用电输送的方式，不限制传导的距离。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述基于混合动力的无人插秧系统取消了现有的机械传导方式传导动力，而是将燃烧的燃料转化为电力再输送电力的方式传导，减少了现有的机械传导机构所占的大量的空间，实现无人插秧系统的小型化。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述基于混合动力的无人插秧系统提供一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一内燃机、被连接于所述内燃机的一发电机以及被电连接于所述电动机的至少一个发电机，其中所述内燃机提供动力，并被所述发电机接收后转化为电力，再通过电力输送的方式输送至各个所述电动机，减小了动力传导所需要的体积。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中采用电输送的方式，不限制传导的距离，使得所述电动机被设置于被驱动的装置附近并可直接地驱动各个装置。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述混合动力模块提供混合动力于一行走模块和/或一插秧模块，其中所述混合动力模块驱动所述行走模块和/或所述插秧模块运作。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述内燃机被设置于所述行走模块的中心轴位置。

本实用新型的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统，其中所述电动机的其中至少一个被设置于所述行走模块的车轮的轮内、轮边或者直接驱动所述车轮，使得所述电动机可直接地驱动所述行走模块。