[实用新型]一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统

说明书

一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统，包括立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构，还包括立轴铣安装座和控制立轴铣主轴松刀和夹刀的打刀机构；机头包括大滑座组件，镂铣加工装置、镂铣刀库装置和/或卧铣加工装置；镂铣加工装置，包括镂铣滑座、镂铣电主轴、镂铣升降机构；卧铣加工装置，包括卧铣滑座、卧铣主轴、卧铣主轴驱动装置、卧铣升降机构、控制卧铣主轴完成0°位置到90°位置转动的卧铣主轴转向机构、卧铣主轴定位机构；控制系统包括立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元、打刀机构控制单元；优点是各加工装置不会相互干涉，能实现镂铣、铣削、刨削、钻孔等多种加工，能加工工件的曲面；具有通用性，兼容性高、可移植性强。

技术领域

本实用新型涉及一种木工及其类似物的数控机床领域，尤其是涉及一种具有刨销等功能且具有高档数控系统的大型精密的数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统。

背景技术

对于实木进行加工，需要通过镂铣装置或设备对工件进行镂铣，需要压刨与平刨装置或设备对工件锯切、侧铣与钻孔等多角度加工。

专利号为201810127805.0、公开公告日为2018年7月3日的发明专利中，公开了一种铣削与刨削的多功能实木加工设备，包括底座、底座上固设有工作台和横梁架，横梁架上设有沿横梁架方向自由滑动的滑板，滑板上固设有镂铣模块、立轴铣模块、可转位卧铣模块；镂铣模块包括镂铣主轴和主轴升降气缸、镂铣刀库，其中镂铣刀库为摆动自动换刀刀库；立轴铣模块包括立铣升降气缸、立铣主轴电机和立铣主轴组成；可转位卧铣模块包括卧铣主轴和卧铣电机；可转位卧铣模块，能完成0°位置到90°位置的转动，多角度加工，可装夹铣刀、锯片、钻头等多种刀具。

该发明专利虽然具有配备摆动自动换刀刀库、可自动换刀的镂铣模块，实现数控镂铣功能，代替传统手动换刀镂铣机；但换刀刀库为摆动自动换刀刀库，换刀刀库容易出现左右晃动，从而导致不能精准抓刀和换刀，换刀刀库也容易损坏。

还有该发明专利还具有立轴铣模块(立刨)，数控立轴铣代替传统双轴铣、单轴铣，但并没有公开具体结构。且该发明的数控立轴铣，不具有自动松刀和夹刀功能，需要人工松刀和夹刀，换刀非常不方便。

还有该发明专利还具有多功能可转位卧铣模块，但并没有公开具体结构。多功能可转位卧铣模块，能完成0°位置到90°位置的转动，多角度加工，可装夹铣刀、锯片、钻头等多种刀具，实现多功能加工切削，代替传统压刨、平刨功能。

特别是，该发明的镂铣模块、立轴铣模块、可转位卧铣模块固设在沿横梁滑动的滑板上，镂铣模块包括主轴升降气缸，立轴铣模块包括立铣升降气缸，因而镂铣模块、立轴铣模块、可转位卧铣模块无法一起整体共同上下运动，无法实现Z轴进给运动，加工无法实现。

还有，该发明并没有公开具体的加工方法和控制系统。由于涉及到镂铣模块、立轴铣模块、可转位卧铣模块、摆动自动换刀刀库且可转位卧铣模块，能完成0°位置到90°位置的转动等多种加工功能，还有多种运动，，因而如何运动、如何通过控制系统来实现这些运动，是本领域的技术人员需要付出非常多的创造性劳动。还有，相同的设备，可以实现不同的加工方法，可以是不同的控制系统，如何实现最高效的加工方法且能通过控制系统来实现，对本领域的技术人员来说，比机械结构更需要付出创造性劳动，也是制约着传统的数控设备向智能化数控设备发展。

实用新型内容

针对现有技术存在不足，本实用新型要解决的第一个技术问题是，提供一种数控设备的立轴铣加工装置，能实现自动松刀和夹刀，且结构简单，安装方便。

本实用新型要解决的第二个技术问题是，提供一种数控设备的机头，具有能自动松刀和夹刀功能的数控立轴铣，且具有能自动换刀、且换刀时不易出现晃动和精准抓刀和换刀的镂铣装置，且加工效率高、稳定好、精度高、安全性高和加工工件精度高。