[实用新型]电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面。本实用新型通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。

技术领域

本实用新型属于软包锂电池包装生产领域，尤其涉及一种电芯组件翻转装置。

背景技术

在软包锂电池包装生产过程中，需要将电芯装入外壳制备电芯模组。电芯装入外壳一般是将电芯装入由上、下壳体盖合而成的外壳中。目前的电芯模组入壳操作的翻转和盖合动作等都需要人工完成，存在工作效率低以及制备的电芯模组良品率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、组装成的电芯模组良品率高的电芯组件翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型电芯组件的翻转装置，所述电芯组件包括电芯和上壳体，所述电芯容纳于所述上壳体的第一容置空间中，其特征在于，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面。

进一步，所述翻转装置还包括压持机构，所述压持机构设置于所述翻转机构上，所述翻转装置进行翻面操作过程中，所述压持机构将所述电芯压持在所述第一容置空间中。

通过设置压持机构可以将电芯压持于上壳体中，防止在对电芯组件进行翻面操作过程中电芯从上壳体中脱落。

进一步，所述压持机构包括第一驱动单元和电芯压头，所述第一驱动单元和所述电芯压头动力连接，驱动所述电芯压头下压将所述电芯压持在所述第一容置空间中。

通过第一驱动单元驱动电芯压头下压将电芯压持于上壳体中，可以保证电芯压头压持电芯上的压力均匀，避免损坏电芯。

进一步，所述夹取机构包括第一驱动单元、第一传动单元和夹爪组，所述第一驱动单元通过所述第一传动单元与所述夹爪组动力连接，并带动所述夹爪组夹取或释放所述电芯组件。

进一步，所述第一传动单元包括转动副和连杆结构，所述第一驱动单元的动力端与所述转动副的动力输入端连接，所述转动副的动力输出端与所述连杆结构的一端连接，所述连杆结构的另一端与所述夹爪组连接，所述第一驱动单元推动所述转动副转动进而通过所述连杆结构带动所述夹爪组做开合动作以释放或夹取所述电芯组件。

进一步，所述转动副包括连接臂、转盘和转臂，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆；所述第一驱动单元的动力端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述转盘连接，所述转盘固定于所述转臂的中部，所述转臂的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述夹爪组的第一夹爪相连，所述第二连杆的另一端与所述夹爪组的第二夹爪相连，所述第一驱动单元推动所述转盘转动进而带动与所述第一连杆和所述第二连杆相连的所述第一夹爪和所述第二夹爪之间相对移动以完成所述夹爪组的开合动作。

通过设置曲柄连杆式第一传动单元节省了驱动单元的设置数量并节约了各部件的配置空间，可以仅设置一个驱动单元就可完成夹爪组的开合动作。

进一步，所述翻转机构包括第二驱动单元、第二传动单元和翻转板，所述第二驱动单元通过所述第二传动单元与所述翻转板动力连接，并带动所述翻转板翻转。

进一步，所述翻转板的底面设置有导轨，所述夹取机构的夹爪组滑设于所述导轨。