[实用新型]数控加工中心的卧铣加工装置的控制系统及机头控制单元

权利要求书

1.一种数控加工中心的卧铣加工装置的控制系统，其特征在于：包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的卧铣主轴驱动单元、卧铣主轴转向控制单元、卧铣主轴定位控制单元。

2.如权利要求1所述的一种数控加工中心的卧铣加工装置的控制系统，其特征在于：所述的卧铣主轴驱动单元包括电机、热继电器、接触器、I/O模块，I/O模块与总线双向控制并联连接，热继电器与I/O模块双向控制串联连接，接触器与热继电器双向控制串联连接，三相电机与接触器单向控制串联连接，接触器单向控制三相电机。

3.如权利要求1所述的一种数控加工中心的卧铣加工装置的控制系统，其特征在于：所述的卧铣主轴转向控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸、沿气缸轴线方向安装的两个传感器；I/O模块与总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，两传感器与I/O模块单向控制并联连接，传感器单向控制I/O模块；

所述的卧铣主轴定位控制单元与卧铣主轴转向控制单元的结构及控制方式和连接方式相同。

4.如权利要求3所述的一种数控加工中心的卧铣加工装置的控制系统，其特征在于：还包括驱动卧铣加工装置升降的卧铣升降控制单元，所述的卧铣升降控制单元与卧铣主轴转向控制单元的结构及控制方式和连接方式相同。

5.一种包含如权利要求1至4任意一项权利要求所述的卧铣加工装置的数控加工中心的机头控制单元，其特征在于：所述的机头控制单元还包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的镂铣电主轴驱动单元、镂铣升降控制单元。

6.如权利要求5所述的一种数控加工中心的机头控制单元，其特征在于：所述的机头控制单元还包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的刀盘移动控制单元；

所述的镂铣电主轴驱动单元包括电机、电机驱动装置、A/D模块及D/A模块，A/D模块及D/A模块与总线双向控制并联连接，电机驱动装置与A/D模块及D/A模块双向控制串联连接，电机与电机驱动装置单向控制串联连接，电机驱动装置单向控制电机；

所述的镂铣升降控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸、沿气缸轴线方向安装的两个传感器；I/O模块与总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，两传感器与I/O模块单向控制并联连接，传感器单向控制I/O模块；

所述的刀盘移动控制单元与镂铣升降控制单元的结构及控制方式和连接方式相同。

7.如权利要求5所述的一种数控加工中心的机头控制单元，其特征在于：所述的机头控制单元还包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元。

8.如权利要求7所述的一种数控加工中心的机头控制单元，其特征在于：

所述的立轴铣主轴驱动单元包括电机、电机驱动装置、A/D模块及D/A模块，A/D模块及D/A模块与总线双向控制并联连接，电机驱动装置与A/D模块及D/A模块双向控制串联连接，电机与电机驱动装置单向控制串联连接，电机驱动装置单向控制电机；

所述的立轴铣升降控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸、沿气缸轴线方向安装的两个传感器；I/O模块与总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，两传感器与I/O模块单向控制并联连接，传感器单向控制I/O模块。