[实用新型]一种龙门数控加工中心的控制系统

权利要求书

1.一种数控加工中心的控制系统，包括CNC控制器，其特征在于：还包括与CNC控制器连接的总线，与总线双向控制并联连接的伺服控制单元、机头控制单元、工作台控制单元、真空控制单元、人机对话界面单元、通信单元；

所述的控制系统还包括PLC及与PLC连接的总线；所述的CNC控制器和PLC均双向控制并联连接到以太网交换机上；所述的工作台控制单元包括复数组自动定位移动工作台控制单元，置于自动定位移动工作台两侧、对工件进行X向定位的X向定位控制单元；

所述的每组自动定位移动工作台控制单元包括一组控制自动定位移动工作台来回X向滑动的工作台X轴进给伺服系统，复数组吸盘Y轴进给伺服系统，置于自动定位移动工作台两端、对工件进行Y向定位的Y向定位控制单元；一组吸盘Y轴进给伺服系统控制一个吸盘来回Y向滑动；工作台X轴进给伺服系统、吸盘Y轴进给伺服系统与连接PLC的总线并联连接；

所述的真空控制单元包括与连接CNC控制器的总线并联连接的真空泵控制单元、工作台真空负压检测单元。

2.如权利要求1所述的一种数控加工中心的控制系统，其特征在于：

所述的X向定位控制单元包括气缸、安装在气缸上的传感器、电磁阀、I/O模块；I/O模块与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，传感器与I/O模块单向控制串联连接，传感器单向控制I/O模块；

所述的Y向定位控制单元包括一个以上的气缸、安装在每个气缸上的传感器、一个电磁阀、I/O模块；I/O模块与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，一个以上的气缸与电磁阀单向控制连接，电磁阀单向控制气缸，一个以上的传感器与I/O模块单向控制连接，传感器单向控制I/O模块；

所述的真空泵控制单元包括热继电器、接触器、真空泵三相电机、一个以上的真空电磁阀、复数个吸盘；热继电器与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，接触器与热继电器双向控制串联连接，真空泵三相电机与接触器单向控制串联连接，一个真空电磁阀与真空泵三相电机单向控制串联连接或两个以上的真空电磁阀与真空泵三相电机单向控制并联连接，复数个吸盘与真空电磁阀单向控制并联连接；接触器单向控制真空泵三相电机，真空泵三相电机单向控制真空电磁阀，真空电磁阀单向控制复数个吸盘；

所述的工作台真空负压检测单元包括I/O模块、真空检测装置；I/O模块与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，真空检测装置与I/O模块单向控制串联连接，真空检测装置单向控制I/O模块。

3.如权利要求1所述的一种数控加工中心的控制系统，其特征在于：所述的机头控制单元包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的电主轴驱动单元、电主轴升降控制单元、钻头驱动单元、复数个钻头单元；

所述的伺服控制单元包括驱动龙门架沿底座来回X向滑动的X轴进给左伺服系统、与X轴进给左伺服系统同步驱动龙门架沿底座来回X向滑动的X轴进给右伺服系统，驱动机头的加工装置沿横梁来回Y向滑动的Y轴进给伺服系统，驱动机头的加工装置来回Z向滑动的Z轴进给伺服系统；所述的X轴进给左伺服系统、X轴进给右伺服系统、Y轴进给伺服系统、Z轴进给伺服系统与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接。