[实用新型]一种实木数控加工中心的控制系统

权利要求书

1.一种实木数控加工中心的控制系统，包括CNC控制器，其特征在于：还包括与CNC控制器连接的总线，与总线双向控制并联连接的伺服控制单元、机头控制单元、工作台控制单元、人机对话界面单元、通信单元；

所述的机头控制单元包括与连接CNC控制器的数据总线、控制总线双向控制并联连接的镂铣电主轴驱动单元、镂铣升降控制单元、立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元、卧铣主轴驱动单元、卧铣升降控制单元、卧铣主轴转向控制单元；

所述的镂铣电主轴驱动单元包括电机、电机驱动装置、A/D模块及D/A模块，A/D模块及D/A模块与数据总线、控制总线双向控制并联连接，电机驱动装置与A/D模块及D/A模块双向控制串联连接，电机与电机驱动装置单向控制串联连接，电机驱动装置单向控制电机；

所述的立轴铣主轴驱动单元与镂铣电主轴驱动单元的结构及控制方式和连接方式相同；

所述的卧铣主轴驱动单元包括电机、热继电器、接触器、I/O模块，I/O模块与数据总线、控制总线双向控制并联连接，热继电器与I/O模块双向控制串联连接，接触器与热继电器双向控制串联连接，三相电机与接触器单向控制串联连接，接触器单向控制三相电机；

所述的镂铣升降控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸、沿气缸轴线方向安装的两个传感器；I/O模块与数据总线、控制总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，两传感器与I/O模块单向控制并联连接，传感器单向控制I/O模块；

所述的立轴铣升降控制单元、卧铣升降控制单元、卧铣主轴转向控制单元与镂铣升降控制单元的结构及控制方式和连接方式相同；

所述的伺服控制单元包括驱动工作台沿底座来回Y向滑动的Y轴进给伺服系统，驱动镂铣加工装置、立轴铣加工装置、卧铣加工装置同步沿横梁来回X向滑动的X轴进给伺服系统，驱动镂铣加工装置、立轴铣加工装置、卧铣加工装置同步来回Z向滑动的Z轴进给伺服系统；

所述的Y轴进给伺服系统、X轴进给伺服系统、Z轴进给伺服系统与连接CNC控制器的数据总线、控制总线双向控制并联连接；

X轴进给伺服系统包括双向控制依次串联连接的A/D模块及D/A模块、伺服驱动装置、伺服电机、位置检测装置及速度检测装置、位置反馈模块及速度反馈模块，A/D模块及D/A模块与数据总线、控制总线双向控制并联连接，位置反馈模块及速度反馈模块与数据总线、控制总线双向控制并联连接；

所述的Y轴进给伺服系统、Z轴进给伺服系统的结构及控制方式和连接方式与所述的X轴进给伺服系统相同。