[实用新型]一种立体雕刻机

说明书

本实用新型提供了一种立体雕刻机，属于机械技术领域。它解决了如何提高现有立体雕刻机加工效率的问题。本实用新型包括底座和连接在底座上能够水平纵向移动的龙门横梁，在龙门横梁下方的底座上设有支撑台，在龙门横梁上设有呈长条形且带有若干刀头的刀具架，所述刀具架与龙门横梁之间设置平移结构使刀具架相对于支撑台形成三维立体平移，所述的刀具架能够以刀具架的条形方向为轴心进行摆动，在所述的支撑台上设有呈长条形的工作台，所述的工作台与刀具架平行设置且所述的工作台能够以工作台的条形方向为轴心进行摆动，在工作台的上侧设有若干用于定位工件的定位机构。本立体雕刻机形成双摆动结构，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多刀头同时加工的立体雕刻机，特别是一种多刀头六轴立体雕刻机。

背景技术

立体雕刻机的机型较多，如雕刻机、雕铣机等，但随着工件越来越复杂，针对一些复杂形状工件的雕刻加工，各种相适应的立体雕刻机也陆续出现了。

如中国专利申请号为201610157664.8的专利公开了一种多头五轴平面摆头雕刻机，其包括底座、分别设置在底座两侧的立柱、平面工作台及刀具机构，刀具机构包括刀具架、刀具主轴、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板、右侧板、刀架横梁及中间横梁，中间横梁固定在两侧立柱上，中间横梁上设有刀架滑动机构，左侧板、右侧板分别通过挂板固定在所述刀架滑动机构的滑块上，刀架横梁一端固定在左侧板内侧上方，另一端固定在右侧板内侧上方；刀具架内可设置一组或多组刀具主轴及刀具驱动机构，刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴，所述刀具主轴通过减速机Ⅰ安装在所述刀具架内，所述电机Ⅰ水平纵向放置在所述刀具架内，所述减速机Ⅰ与所述电机Ⅰ之间用第一同步带连接，刀具主轴在刀具架中可左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°；所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ和电机Ⅱ，电机Ⅱ与所述减速机Ⅱ之间通过第二同步带连接，电机Ⅱ带动整个刀具架作前后摆动，向前最大摆动角度为90°，向后最大摆动角度为90°。

这种雕刻机在加工复杂形状的工件时，虽然刀具架上有多个刀具主轴，但是在实际加工过程中，还是一个刀头在加工一个工件，加工难度很大，其次刀具架的前后摆动和设置在刀具架上的刀具主轴左右摆动所形成的空间摆动角度有限，只能移动到空间中的某一点，不能在加工时形成弧线加工，不能很好的适应的复杂形状的工件。

而解决该问题的普通做法是将复杂形状的工件分步骤在不同的机型上由多把不同的刀头进行加工，但这样做会造成加工效率低的问题，或者是增加刀具架的摆动角度和刀具主轴的摆动角度来增加适用的范围，但是这种做法只是扩大了刀头所达到空间范围，难以进行弧线加工。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立体雕刻机，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高立体雕刻机的加工效率。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种立体雕刻机，包括底座和连接在底座上能够水平纵向移动的龙门横梁，在龙门横梁下方的底座上设有支撑台，其特征在于，在龙门横梁上设有呈长条形且带有若干刀头的刀具架，所述刀具架与龙门横梁之间设置平移结构使刀具架相对于支撑台形成三维立体平移，所述的刀具架能够以刀具架的条形方向为轴心进行摆动，在所述的支撑台上设有呈长条形的工作台，所述的工作台与刀具架平行设置且所述的工作台能够以工作台的条形方向为轴心进行摆动，在工作台的上侧设有若干用于定位工件的定位机构。