[实用新型]一种宠物排泄物清理装置

权利要求书

1.一种宠物排泄物清理装置，其特征在于，包括排泄斜面、清扫装置、收集装置和封装装置；所述排泄斜面高于地面，并且所述排泄斜面与地面之间存在倾斜角度；

所述清扫装置包括清扫机构和移动驱动装置；所述清扫装置设置于所述排泄斜面上；

所述移动驱动装置驱动所述清扫机构在所述排泄斜面上移动；

所述收集装置的一端开口与所述排泄斜面的较低一侧连接；所述收集装置的另一端开口于所述封装装置上方；

所述封装装置包括若干封装袋、若干移动机构、导杆和分选机构；每一个所述封装袋开口的两侧均设置一个所述移动机构，所述封装袋的主体设置于所述移动机构下方；所述分选机构设置于所述移动机构的一侧；所述移动机构一端套设于所述导杆上，所述分选机构拨动所述移动机构沿所述导杆移动，所述移动机构移动时可以使所述封装袋开口打开或闭合；

所述清扫装置和所述分选机构均与控制系统电连接。

2.如权利要求1所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，还包括排泄室，所述排泄斜面设置于所述排泄室壳体的底部，所述排泄室包括用于宠物进出的引导装置；所述引导装置一端与所述排泄室连接，所述引导装置的另一端与地面接触。

3.如权利要求2所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，所述排泄室的内侧顶部设置检测装置，所述检测装置与所述控制系统电连接。

4.如权利要求2或3所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，所述排泄室包括排风管；所述排风管一端开口于所述排泄室顶部，所述排风管另一端与外界相通；所述排泄室的内侧顶部设置排风扇和杀菌灯；所述排风扇和所述杀菌灯均与所述控制系统电连接。

5.如权利要求1所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，所述清扫装置包括第一步进电机、第二步进电机、移动滚轮、滚刷、喷水装置和储水箱；所述滚刷和所述喷水装置均设置于所述储水箱的下端面；所述喷水装置与所述储水箱相连通；所述第一步进电机与所述滚刷的一端连接，并且所述第一步进电机驱动所述滚刷绕自身转动；所述移动滚轮设置于所述储水箱的一侧侧面，所述第二步进电机与所述移动滚轮连接，并且所述第二步进电机驱动所述移动滚轮绕自身转动。

6.如权利要求1所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，所述分选机构包括丝杠、螺母装置和挡板；所述丝杠与所述导杆平行设置；所述螺母装置套装于所述丝杠外周；所述挡板与所述螺母装置连接，并且所述螺母装置可以带动所述挡板绕所述丝杠转动。

7.如权利要求1所述宠物排泄物清理装置，其特征在于，所述导杆数量为两根；其中一根所述导杆的表面设置棘轮齿。