[实用新型]一种焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，用于锡球焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

喷射腔室，所述喷射腔室内形成有锡球固定位；

激光模块，所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置，用于加热位于所述锡球固定位的锡球；

气动模块，所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通，用于将加工后的锡球喷出；

送料模块，所述送料模块内形成有运送流道，所述运送流道设有进料口和出料口，所述出料口与所述喷射腔室连通，用于将锡球传送至所述锡球固定位；以及

密封装置，所述密封装置可活动地设于所述送料模块，以打开或密封所述进料口。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述送料模块内还形成有安装空间，所述安装空间通过所述进料口与所述运送流道连通；所述密封装置安装于所述安装空间内，所述密封装置至少部分朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述密封装置包括：

第一密封件，所述第一密封件邻近所述进料口设置；

驱动件，所述第一密封件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一密封件朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动件包括与所述第一密封件连接的活塞，所述活塞位于所述第一密封件的背离所述进料口的一侧；

所述安装空间内邻近所述进料口的侧壁凸设有定位凸台，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述活塞相连接，另一端抵接于所述定位凸台。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵的气孔，以驱动所述活塞运动。

6.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述密封装置还包括安装于所述运送流道侧壁的传感器，所述传感器用于侦测锡球的通过状态。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

储料盒，所述储料盒内形成有用于存储所述锡球的存储腔室，所述存储腔室的下端设有物料出口；

载盘，所述载盘设于所述储料盒的下方，并位于所述送料模块的上方，所述载盘设有取料位，所述取料位在其转动路径上依次经过所述物料出口和所述进料口，用于将存储腔室内的锡球输送进入所述进料口。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述储料盒还开设有进气口和出气口，所述进气口与第一气泵连通，所述出气口与外界连通。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述激光模块包括：

激光源；和

光路腔体，所述光路腔体设于所述喷射腔室一侧并连接所述喷射腔室，所述激光源设于所述光路腔体，所述光路腔体内设有准直镜，所述激光源设于所述准直镜的焦点处，所述准直镜的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜，所述反射镜用于反射所述激光光束，所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜，所述合束镜位于所述反射镜的反射光路上，所述激光光束通过所述反射镜和合束镜被反射至所述锡球固定位。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述气动模块包括：

第二气泵，所述第二气泵连接于所述喷射腔室一侧；

压缩腔室，所述压缩腔室连接于所述第二气泵并压缩所述第二气泵泵入的气体，所述压缩腔室连通所述喷射腔室，所述喷射腔室与所述压缩腔室之间设有第二密封件，所述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路；以及

气压感应装置，所述气压感应装置设于所述压缩腔室内，所述气压感应装置用于获知所述压缩腔室的气压；

且/或，所述焊接设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述喷射腔室的上方，用于观测所述锡球固定位。