[实用新型]基于移动通信的无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种基于移动通信的无人机系统，包括无人机、云端信息交互服务器、处理器、移动通信模块和信息采集模块；所述云端信息交互服务器接收飞行控制信号，将所述飞行控制信号发送至所述无人机；所述移动通信模块接收所述飞行控制信号并进行解码，获取飞行控制指令，所述处理器执行所述飞行控制指令控制无人机的飞行；所述信息采集模块采集获得飞行状态参数，并传输至处理器；所述处理器接收并通过所述移动通信模块对所述飞行状态参数进行编码，获取飞行状态信号，将所述飞行状态信号通过移动网络发送至所述云端信息交互服务器；移动终端通过移动网络获取所述飞行状态信号，并解码查收，以便用户更灵活地控制无人机的远距离飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于移动通信的无人机系统。

背景技术

无人机是利用有线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机风潮席卷全球，短距离操控无人机已经没有障碍，但是远距离遥控依然是技术难题。用于航拍的消费级无人机采用遥控器的形式进行控制，距离一般在1～4公里；用于作业的工业级无人机一般配置自动驾驶仪，可通过地面工作站上传航线任务进行自动飞行，距离在几公里到几十公里；军用无人机一般配置卫星通讯设备，这类无人机使用距离不受限制，但是费用昂贵。但是，普通民用无人机依旧存在遥控距离短，飞行半径小，甚至会由于飞行距离超过遥控距离而产生失控。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种基于移动通信的无人机系统，其具有能够实现无人机远距离飞行可控的优点。

基于移动通信的无人机系统，包括无人机及云端信息交互服务器；所述无人机包括搭载于无人机上的处理器、移动通信模块和信息采集模块；

所述云端信息交互服务器接收移动终端通过移动网络发送的飞行控制信号，将所述飞行控制信号发送至所述无人机；

所述无人机上的移动通信模块接收所述飞行控制信号并以移动通信解码方式进行解码，获取飞行控制指令，并将所述飞行控制指令传输至所述处理器执行，所述处理器执行所述飞行控制指令控制无人机的飞行；

所述信息采集模块采集所述无人机的飞行状态获得飞行状态参数，将所述飞行状态参数传输至处理器；所述处理器接收并将所述飞行状态参数传递给所述移动通信模块；

所述移动通信模块接收所述飞行状态参数并以移动通信编码方式进行编码，获取飞行状态信号，将所述飞行状态信号通过移动网络发送至所述云端信息交互服务器；所述云端信息交互服务器将所述飞行状态信号通过移动网络传输至移动终端解码查收。

本实用新型所述的基于移动通信的无人机系统，搭载于无人机上的处理器通过移动通信模块连接上网，连接云端信息交互服务器并接收用户在移动终端上输入的飞行控制信号；信息采集模块采集无人机的飞行状态信号，将飞行状态信号通过移动网络传输至云端信息交互服务器，从而使用户能够通过移动网络查看无人机的飞行状态，更灵活地控制无人机的远距离飞行。

进一步地，所述云端信息交互服务器接收移动终端通过移动网络发送的用户标识信息，将所述用户标识信息发送至所述无人机；所述无人机上的移动通信模块接收所述用户标识信息并以移动通信解码方式进行解码，获取用户名和密码，并将所述用户名和密码传输至所述处理器识别，所述处理器根据所述用户名和密码判断移动终端的身份是否合法，如判断合法，则接受对应用户的飞行控制指令。

进一步地，所述无人机上还搭载有摄像机；所述系统还设置有云端视频传输服务器；所述摄像机对所述无人机的飞行环境进行拍摄，获得视频；并将所述视频传输至所述处理器；所述处理器接收并存储所述视频，并传递给所述移动通信模块；所述移动通信模块以移动通信编码方式对所述视频进行编码，获取视频信号，将所述视频信号通过移动网络发送至所述云端视频传输服务器；所述云端视频传输服务器将所述视频信号通过移动网络传输至移动终端解码查收。