[实用新型]移动存储库及移动存储系统

权利要求书

1.一种移动存储库，其特征在于，包括存储库主体和至少一个移动托架；

所述移动托架设置在所述存储库主体的内部，且能够沿所述存储库主体的高度方向上下移动；

所述移动托架的数量为多个时，多个所述移动托架沿所述存储库主体的高度方向依次设置；

所述存储库主体的底部设置有移动轮。

2.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，包括用于与地面固定的地面导向装置；

所述地面导向装置包括两组侧面导向组件；所述存储库主体能够与两组所述侧面导向组件连接，且所述存储库主体能够移动至两组所述侧面导向组件之间。

3.根据权利要求2所述的移动存储库，其特征在于，所述侧面导向组件包括侧面导向杆和设置在所述侧面导向杆上的多个侧面导向轮，所述侧面导向杆用于与地面固定；或，所述侧面导向组件包括依次间隔设置的多个侧面导向块和设置在每个所述侧面导向块上的多个侧面导向轮，所述侧面导向块用于与地面固定；

两组所述侧面导向组件的侧面导向轮相对设置，且两组所述侧面导向组件的侧面导向轮能够与所述存储库主体连接；

所述地面导向装置包括能够与所述存储库主体连接的纵向限位组件，所述纵向限位组件与所述侧面导向组件连接所述存储库主体不同的表面；

所述纵向限位组件包括纵向锁紧装置和用于与地面固定的纵向定位件；所述纵向锁紧装置与所述纵向定位件固定连接；

所述存储库主体设置有与所述纵向锁紧装置配合的纵向定位杆；所述纵向锁紧装置能够锁紧所述纵向定位杆；

所述纵向锁紧装置采用气动、电动或者液压的方式。

4.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括移动托架本体和导向装置；

所述移动托架本体包括间隔设置的两个移动架本体部，且两个所述移动架本体部用于固定待存储物；

所述存储库主体固定设置有托架导向柱；

所述导向装置包括与所述移动架本体部连接的托架导向轮；所述托架导向轮与所述托架导向柱连接，且所述托架导向轮能够沿所述托架导向柱往复移动；

所述移动架本体部与所述存储库主体之间设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在所述托架导向柱上的升降齿条和设置在所述移动架本体部上的升降驱动电机；

所述升降驱动电机驱动连接与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以使所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动电机通过升降传动轴驱动连接所述升降齿轮；

所述升降传动轴上固定设置有至少两个所述升降齿轮；所述升降齿条的数量与所述升降齿轮的数量一一对应。

7.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括防脱装置；

所述防脱装置包括防脱驱动电机、防脱拉杆和防脱钩；所述防脱驱动电机通过防脱拉杆驱动连接防脱钩；所述防脱驱动电机与所述移动架本体部固定连接；

所述存储库主体固定设置有与所述防脱钩配合连接的锁钩；

所述防脱驱动电机用于驱动所述防脱钩扣紧或者松开所述锁钩；

所述防脱拉杆的两端均设置有所述防脱钩；所述存储库主体设置有与所述防脱钩相应的所述锁钩。