[实用新型]一种激光复合焊智能控制小车

说明书

一种激光复合焊智能控制小车，它涉及焊接设备技术领域；它包含调整伺服电机、小车框架、光电传感器、激光加工头、电弧加工头和行进伺服电机；焊枪上连接有激光加工头和电弧加工头，调整伺服电机通过转动调整架与焊枪连接，激光加工头和电弧加工头的一侧安装有光电传感器，行进伺服电机与小车框架的驱动轮连接；所述的焊枪上连接有角度调整架，焊枪安装在三维线性模组上，三维线性模组安装在小车框架上，焊枪上设置有位置传感器；所述的小车框架上连接有浮动杆。本实用新型对焊接件的热变形更小，焊接速度快，灵活性高，体积小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种激光复合焊智能控制小车。

背景技术

目前主要采用二氧化碳气体保护电弧焊接技术，主要存在以下缺点：

(1)CO2气体保护焊易产生飞溅、焊缝成形不良、气孔、咬边、未焊透等焊接缺陷；

(2)传统焊焊接速度慢，中厚板在使用CO2气体保护焊时的焊接时速度一般为300-600mm/min左右；

(3)传统弧焊焊接技术由于其原理为弧光放电提供能量融化焊丝，进行焊接过程，其本质上就决定了其焊接深度上的短板，在深熔焊的需求上难以满足使用需求。

另外，现有激光复合焊目前国内外应用较少且大部分适用于实验室条件并未具备直接应用，且现有能实现应用生产制造的大多有复杂的边界条件，且调节过程复杂，容错率低、使用复杂且稳定性差。

激光复合焊由于是两种方式焊接复合应用的先进技术，其机构包括弧焊焊机、激光焊激光器、弧焊焊枪、激光焊焊接头、弧焊送丝装置、激光焊光路装置等多构件组成其焊接系统，结构相对复杂且影响因素较多，目前现有设备及方案未能达到完全整合其多装置并实现稳定应用。

目前国内外复合焊接解决方案设备大多过于笨重，大多采用机械直接连接模式无彻底解决方案，且使用过程复杂，边界条件可控性差难以使用。另有部分应用单纯叠加堆砌，结果过于简单，无调整机构不能满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种对焊接件的热变形更小、焊接速度快、灵活性高、体积小、成本低的激光复合焊智能控制小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含调整伺服电机、小车框架、光电传感器、激光加工头、电弧加工头和行进伺服电机；焊枪上连接有激光加工头和电弧加工头，调整伺服电机通过转动调整架与焊枪连接，激光加工头和电弧加工头的一侧安装有光电传感器，行进伺服电机与小车框架的驱动轮连接；所述的焊枪上连接有角度调整架，焊枪安装在三维线性模组上，三维线性模组安装在小车框架上，焊枪上设置有位置传感器；所述的小车框架上连接有浮动杆。

作为优选，所述的小车框架的驱动轮上安装有速度传感器。

作为优选，所述的小车框架上也安装有位置传感器。

作为优选，所述的电弧加工头和小车框架的驱动轮上安装有安全保护开关。

作为优选，所述的三维线性模组为丝杆线性模组。

所述的调整伺服电机通过转动调整架旋转调整机构控制小车与焊枪加工头相对位置。

所述的激光加工头为可控高能量载荷加工头带自水、气保护装置。

所述的电弧加工头为高精度数字控制弧焊加工头。

所述的角度调整架调整焊枪及加工头。

所述的三维线性模组调整焊枪位置。

所述的位置传感器调整焊枪焊接姿态。

所述的浮动杆调整小车及焊件位置。