[实用新型]举升装置及自动引导小车

说明书

本实用新型提供的举升装置及自动引导小车，涉及车辆制造技术领域，该举升装置包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。本实用新型提供的举升装置中所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，通过举升机构能够举升大重量的物体，且举升机构设置在中间，保证了举升平台的平行度，具有结构简单和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种举升装置及自动引导小车。

背景技术

AGV(英文名为automated guided vehicle，中文名为自动引导小车)，也称作无人搬运车。其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动形式，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的形式路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

随着车身焊接生产线由流水式作业形式逐渐向分布式独立工作站作业形式转化，各工位之间的物料、工装夹具的转运工作也逐渐由以往固定的滚床传输方式向灵活的AGV运输方式转化。

目前的AGV的举升装置通常采用电机驱动蜗轮蜗杆的结构形式，有效举升距离在100mm以内，因电机功率有限无法举升重型(质量超过1.5吨)的物体，通常车身焊接用工装夹具的重量在2—2.5吨；同时有效举升高度较低(≤100mm)无法满足车身焊接生产线各工位之间举升高度要求(各工位之间落差高度在150mm-300mm)。

且现有AGV上的举升装置在举升过程中，因前后分别用不同的电机驱动蜗轮蜗杆运动，导致在实际举升过程中举升装置的台面不平行发生倾斜，影响AGV运输的工装的重复定位精度。

现有的AGV的举升装置举升高度较低，且重复定位精度较低，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种举升装置，以解决现有的AGV的举升装置举升高度较低，且重复定位精度较低，使用不方便的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动引导小车，包括上述提供的举升装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的举升装置，其中，包括：升降平台和底盘框架，所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，所述第一举升件和第二举升件铰接于所述升降平台与所述底盘框架之间。

本实用新型提供的举升装置中所述底盘框架中间设置有用于举升所述升降平台的举升机构；所述举升机构包括铰接设置的第一举升件和第二举升件，通过举升机构能够举升大重量的物体，且举升机构设置在中间，保证了举升平台的平行度，具有结构简单和使用方便的优点。

为消除因剪刀式举升机构自身加工精度造成的升降平台举升过程中不稳定易发生倾斜问题。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述升降平台与所述底盘框架之间的精导向机构，所述精导向机构用于所述升降平台沿竖直方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述精导向机构包括与所述升降平台连接的导柱，所述底盘框架上设置有导向槽，所述举升机构带动所述导柱在所述导向槽内移动。

所述升降平台上对应于导柱设置有安装座，所述导向槽内设置有导向轴承组件。

为了便于导向定位，在上述任一技术方案中，进一步地，所述导柱的横截面为多边形。