[实用新型]一种循环取物机

权利要求书

1.一种循环取物机，其特征在于，包括：设于一箱本体内的装载部以及掉物收集部；

所述装载部包括装载腔室，设于所述装载腔室底板上以供传输收集物的装载传送单元，所述装载腔室底板上还开设有收集物掉落开口，所述收集物掉落开口设于所述装载传送单元的前端；

所述掉物收集部包括设于所述装载部底部的第一收集腔室，与所述第一收集腔室相连通且经由所述箱本体外侧延伸至装载腔室的第二收集腔室，横向设于所述第二收集腔室底面中部的掉物收集传送单元，以及横向分设于所述掉物收集传送单元相对两侧且经由所述第二收集腔室延伸至装载腔室的掉物回收传送单元，所述掉物回收传送单元与所述收集物磁性连接；

所述第二收集腔室底面上设置有掉物出口，所述掉物出口设于所述掉物收集传送单元的前端，与所述装载腔室相连通的所述第二收集腔室顶部区域朝所述装载腔室方向倾斜设置，以供所述第二收集腔室顶部区域形成一内倾侧面，位于所述装载传送单元尾端的所述装载腔室底板的侧边朝所述第二收集腔室顶部方向悬挑设置一延伸接物板，以供掉物回收传送单元传送的收集物经由所述内倾侧面掉落至所述延伸接物板上。

2.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，还包括悬挂部，所述悬挂部包括悬挂腔室，分设于所述悬挂腔室相对两侧的第一滑轨，经由第一电控滑块跨设于两个所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有可绕所述第二滑轨的轴向旋转的旋转置物体，所述旋转置物体的底部设置有电控滑门或电磁铁，翻转状态下的所述旋转置物体供于装载收集物掉落开口掉落的所述收集物。

3.如权利要求2所述的循环取物机，其特征在于，还包括设于箱本体一侧的操作部，所述操作部包括一操作平台，设于所述操作平台内的处理器，以及设于所述操作平台台面上且与所述处理器通信连接的操作杆及操作按钮；所述处理器还分别与第一电控滑块、旋转置物体以及电控滑门或电磁铁通信连接，驱动所述第一电控滑块以及旋转置物体运动，以通过掉物收集传送单元或掉物回收传送单元收集所述旋转置物体内掉落的所述收集物。

4.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，所述装载传送单元包括多个传送滚轴以及与所述传送滚轴相连的传送带，沿所述传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断框，所述隔断框仅供于承载一所述收集物，所述传送带的输入端贴合所述延伸接物板的板面设置，且所述隔断框朝向所述延伸接物板的一侧设置有载物开口。

5.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，所述装载传送单元包括多个传送滚轴以及与所述传送滚轴相连的传送带，沿所述传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断挡板，所述传送带的输入端贴合所述延伸接物板的板面设置，相邻的两隔断挡板之间形成有仅供一所述收集物滑入的通孔，所述传送带沿至少一导向筋延伸至所述收集物掉落开口。

6.如权利要求2或3所述的循环取物机，其特征在于，所述第二滑轨为圆柱杆，所述旋转置物体经由一旋转滑块与所述圆柱杆相连接；

所述旋转滑块经由一连接杆与所述旋转置物体的顶面相连接，所述旋转滑块外套置一旋转角度限位滑套，所述旋转角度限位滑套上设有供所述连接杆在垂直水平面180°角度范围内转动的弧形导向开口，以限制所述连接杆的转动角度。

7.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，对应所述延伸接物板上方的所述掉物回收传送单元上设置有消磁片，以分离所述掉物回收传送单元上的所述收集物，供所述收集物经由延伸接物板掉落至装载传送单元内。

8.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，所述掉物收集传送单元与所述收集物磁性连接，所述掉物收集传送单元的前端对应所述掉物出口设置有消磁片，以分离所述掉物收集传送单元上的所述收集物。

9.如权利要求1所述的循环取物机，其特征在于，还包括架设于所述箱本体底部的固定部，所述固定部包括矩形框架支撑结构，以及设于所述矩形框架支撑结构的底部的螺丝孔或吸盘，以通过所述固定部的架设供人抬头仰视抓物。

10.如权利要求3所述的循环取物机，其特征在于，所述旋转置物体的底部设置有电控滑门，所述旋转置物体内设置有供于感应所述收集物的第一传感器，所述第一传感器与所述处理器相连接；当第一传感器感应到掉落至所述旋转置物体的所述收集物时，所述处理器驱动所述电控滑门关闭。