[实用新型]一种具有风力发电保护机构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有风力发电保护机构的机器人，包括：机器人壳体，机器人壳体的上表面沿机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽；转向盘可转动地设于机器人壳体的上表面；水平轴风力发电装置固定地设于转向盘的上表面；保护网结构呈环状，保护网结构可操作地处于被收纳在容纳槽内的第一位置或处于环绕于转向盘和水平轴风力发电装置外的第二位置；驱动机构驱动保护网结构下降至第一位置或驱动保护网结构抬升至第二位置；控制柜控制驱动机构及转向盘。本实用新型使得机器人能够基于风力供电的同时，在各种不同的状态下实时保护风力发电机构。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种具有风力发电保护机构的机器人。

背景技术

现有的一些极端环境下的科研考察、实验等场合，基于风力发电的机器人被广泛地使用，尤其是极地、戈比等条件恶劣，风力资源丰富的地区。

现有的小型风力发电机构均是价格昂贵、紧密的仪器，容易遭到恶劣环境的损坏导致失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有风力发电保护机构的机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有风力发电保护机构的机器人，其中，包括：

机器人壳体，所述机器人壳体的上表面沿所述机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽；

转向盘，所述转向盘可转动地设于所述机器人壳体的上表面；

水平轴风力发电装置，所述水平轴风力发电装置固定地设于所述转向盘的上表面；

保护网结构，所述保护网结构呈环状，所述保护网结构可操作地处于被收纳在所述容纳槽内的第一位置或处于环绕于所述转向盘和所述水平轴风力发电装置外的第二位置；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述保护网结构下降至所述第一位置或驱动所述保护网结构抬升至所述第二位置；

控制柜，所述控制柜控制所述驱动机构及所述转向盘。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，还包括：若干第一超声波传感器，若干所述第一超声波传感器设于所述机器人壳体上，若干所述第一超声波传感器用于检测水平方向的障碍物，若干所述第一超声波传感器分别与所述控制柜信号连接；其中一所述第一超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第一预设范围内时，所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，还包括：至少一个第二超声波传感器，所述第二超声波传感器设于所述机器人壳体上，所述第二超声波传感器用于检测竖直方向的障碍物，所述第二超声波传感器分别与所述控制柜信号连接；一所述第二超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第二预设范围内时，所述控制柜控制所述驱动机构急停。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，所述第二预设范围不小于所述保护网结构的高度，且所述第二预设范围大于所述水平轴风力发电装置的最高处的高度。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，还包括：重力传感器，所述重力传感器设于所述机器人壳体内，所述重力传感器用于检测所述机器人壳体相对于水平面的倾斜角度，所述重力传感器与所述控制柜信号连接；所述重力传感器检测到的倾斜角度大于第三预设角度时，所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置并锁定。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，所述保护网结构包括：支撑座和焊接于所述支撑座的上端的网体，所述支撑座和所述网体均呈环状。

上述的具有风力发电保护机构的机器人，其中，所述驱动机构包括：至少一个推杆电机，所述推杆电机的机壳与所述机器人壳体固定连接，所述推杆电机的推杆竖直向上设置，且所述推杆的上端与所述支撑座固定连接。