[实用新型]一种蓄能式剪叉机构

说明书

本实用新型涉及一种蓄能式剪叉机构，包括底板、电动机、剪叉杆a、剪叉杆b，所述电动机与所述底板固定连接，所述剪叉杆a和剪叉杆b在其中部铰链连接；所述剪叉杆a在其端部与所述底板铰链连接，其中，还包括导杆、滑块、弹簧、横梁、螺母、丝杆，所述导杆固定支撑在所述底板上；所述滑块与所述导杆滑动连接；所述剪叉杆b在其端部与所述滑块和所述横梁铰链连接；所述横梁与所述螺母固定连接；所述丝杆的一端转动支撑在所述底板上，另一端与所述电动机的输出轴固定连接，并且与所述螺母相互啮合；所述弹簧活套在所述导杆上。由于设置了弹簧，可以存储剪叉机构以及其承担的载荷的重力的势能，减少所需的电动机的驱动功率。

技术领域

本实用新型涉及一种剪叉机构，尤其是一种蓄能式剪叉机构，属于通用机械技术领域。

背景技术

剪叉机构是一种常见的连杆机构，在许多类型的机械中被广泛使用。例如，工业生产中，为解决不同作业面或工作面之间的高度差问题，可以使用剪叉式升降平台；起重机械中经常用到剪叉机构。剪叉机构目前主要有丝杠驱动式和液压缸直推式等类型，不同种类的剪叉式升降机构却具有相同的基本工作原理，即通过驱动剪叉的开合来改变动静平台之间的高度差。由于近年来滚珠丝杠的普及应用，使用丝杠驱动剪叉机构的设计越来越多，这是因为这样的设计可以明显简化传动系统，降低制造成本，还可以减小整个剪叉机构处于收拢状态的高度。然而，这种现有的丝杠驱动的剪叉机构存在如下的不足：当剪叉有较大的张开角度后，要用很大的推力才能使得剪叉合拢起来，进而使得动平台升起。这是因为当剪叉有较大的张开角度时，丝杆通过其螺母作用在剪叉端部的水平方向的力，仅仅会派生出较小的向上的垂直方向的力，这降低了驱动电机的能量效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足, 本实用新型提供一种蓄能式剪叉机构，其可以在当剪叉出现较大的张开角度后，将剪叉机构以及其承担的载荷的重力的势能存储起来，而在升起剪叉机构时，释放这部分能量，就可以减少所需的电动机的驱动功率。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种蓄能式剪叉机构，包括底板、电动机、剪叉杆a、剪叉杆b，所述电动机与所述底板固定连接，所述剪叉杆a和剪叉杆b在其中部铰链连接；所述剪叉杆a在其端部与所述底板铰链连接，其中，还包括导杆、滑块、弹簧、横梁、螺母、丝杆，所述导杆固定支撑在所述底板上；所述滑块与所述导杆滑动连接；所述剪叉杆b在其端部与所述滑块和所述横梁铰链连接；所述横梁与所述螺母固定连接；所述丝杆的一端转动支撑在所述底板上，另一端与所述电动机的输出轴固定连接，并且与所述螺母相互啮合；所述弹簧活套在所述导杆上。

优选地，所述丝杆的中心轴和所述导杆的中心轴到所述底板的距离相等。

优选地，所述横梁在其中心位置与所述螺母固定连接。

优选地，连接所述滑块、剪叉杆b、横梁的销轴在同一直线上。

优选地，所述弹簧为压缩螺旋弹簧。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：由于设置了弹簧，可以存储剪叉机构以及其承担的载荷的重力的势能，在升起剪叉机构时，释放这部分能量，减少所需的电动机的驱动功率。

附图说明

图1是本实用新型的整体构造示意图。

其中：1—底板；2—导杆；3—滑块；4—弹簧；5—横梁；6—螺母；7—电动机；8—剪叉杆a；9—剪叉杆b；10—丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。