[实用新型]一种用于星上设备安装的水平伸展装置

说明书

本实用新型创造提供了一种用于星上设备安装的水平伸展装置，包括水平设置的底板，在底板上滑动设有转移工装连接板，该转移工装连接板与底板相对于连接架滑动方向相同；所述底板滑动的设置在一支架连接板上，且在此支架连接板上设有用于与底板形成固定作用的第一锁紧机构。本伸展装置中的底板上设有上下两级直线导轨，使底板与转移工装连接板能够进行水平移动。其中，底板通过导轨滑块与支架连接板组成下层水平运动副，能够前后水平伸缩，并通过安装在支架连接板上的底板定位销在伸展和收缩状态进行定位锁定，操作简单，使用方便，安装精确度高。

技术领域

本发明创造属于机械设备领域，尤其是涉及一种用于星上设备安装的水平伸展装置。

背景技术

随着航天领域技术不断深入发展，航天器的功能性能要求越来越高，结构越来越复杂，特别是一些大型航天器，从卫星到月球探测器，都集成了众多仪器设备。一方面一些仪器设备自身越来越精密，装配精度要求越来越高；另一方面，航天器结构复杂，仪器装配难度增大。同时，航天器功能更强的同时，也发展应用了一些特殊设备，对装配有着更苛刻的时间和空间等要求。比如嫦娥四号探测器应用的同位素温差电池(简称RTG)，作为涉核产品，是国内首次应用在空间的同位素核源，是给嫦娥四号着陆器月夜保温和供电的关键设备，由于其辐射、发热等特性，必须在发射当天才能安装。由于此时火箭整流罩已经合罩，操作空间十分狭小，安装路径又比较复杂，容易和其他设备干涉，并且安装精度要求较高。通常，RTG安装时需要在火箭整流罩内光线不足的状态下，在有限的空间内精确避让其他易干涉设备，并快速移动至安装位置进行安装，需要对RTG前进路径进行优化。RTG的安装在航天设备发射过程中是重要风险之一，亟需专门的安装装置。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于星上设备安装的水平伸展装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于星上设备安装的水平伸展装置，包括水平设置的底板，在底板上滑动设有转移工装连接板，该转移工装连接板与底板滑动方向相同；所述底板滑动的设置在一支架连接板上，且在此支架连接板上设有用于与底板形成固定作用的第一锁紧机构。

进一步，所述底板上设有减重孔。

进一步，所述转移工装连接板与底板之间设有第二锁紧机构。

进一步，所述第二锁紧机构包括转移工装连接板上设置的连接板定位销，并在转移工装连接板上与连接板定位销对应的设有锁紧凸轮。

进一步，所述第一锁紧机构包括滑动设置在支架连接板上的定位销，在底板上设有与定位销匹配的限位槽。

进一步，所述底板上平行的设有导轨，转移工装连接板滑动设置于导轨。

进一步，所述底板通过下导轨组件滑动的设置在支架连接板上，所述下导轨组件包括底板的底部平行布置的两列下层导轨，在支架连接板上设有与下层导轨匹配的导轨滑块。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本伸展装置中的底板上设有上下两级直线导轨，使底板与转移工装连接板能够进行水平移动。其中，底板通过导轨滑块与支架连接板组成下层水平运动副，能够前后水平伸缩，并通过安装在支架连接板上的底板定位销在伸展和收缩状态进行定位锁定；转移工装连接板通过导轨滑块与底板组成上层水平运动副，通过安装在转移工装连接板上的定位销在伸展状态、中间限位处、收缩状态进行定位锁定，操作简单，使用方便，安装精确度高。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的立体结构示意图；