[实用新型]复合式桥梁扭转振动控制系统

权利要求书

1.一种复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，包括封装机体、主动控制模块以及两个被动控制模块；

封装机体主要包括侧板(1)、顶板(2)、底板(3)、两个竖向隔板(4)、盖板(5)以及主传力板(6)；顶板(2)上设有固定孔(21)，顶板(2)和底板(3)平行，两侧分别用侧板(1)连接，主传力板(6)和盖板(5)分别安装在前后两侧，形成一个封闭的盒装腔体，竖向隔板(4)的上下端连接顶板(2)和底板(3)，将盒装腔体分割成三个腔室；

主动控制模块位于中间腔室，主动控制模块包括安装座(7)、驱动器(8)、变速器(9)、转轴(10)、转动惯量盘(11)、以及法兰(12)；安装座(7)固定在主传力板(6)上，安装座(7)上固定驱动器(8)，驱动器(8)输出端与变速器(9)连接，变速器(9)输出端连接转轴(10)，转轴(10)上通过法兰(12)固定有转动惯量盘(11)；

被动控制模块分别安装在两侧腔室中，被动控制模块包括弹性阻尼装置(13)和质量块(14)；质量块(14)连接在弹性阻尼装置(13)的端部，所述弹性阻尼装置(13)包括外套筒(131)、高强弹簧(132)、连杆(133)、油封(134)、缓冲块(135)、活塞阀(136)以及底阀(137)；连杆(133)固定在顶板(2)上，连杆(133)末端安装有缓冲块(135)以及活塞阀(136)，缓冲块(135)和活塞阀(136)上带有若干通孔，缓冲块(135)以及活塞阀(136)与外套筒(131)配合安装，外套筒(131)的顶部安装有油封(134)，底部安装有底阀(137)，连杆(133)外侧安装有高强弹簧(132)，高强弹簧(132)一端固定在顶板上，另一端连接在外套筒(131)顶部；外套筒(131)下端连接质量块(14)，质量块(14)带动外套筒(131)沿着连杆上下运动；

被控桥梁上安装有传感器；用于检测被控桥梁的运动数据；

驱动器(8)末端安装有编码器，驱动器(8)与减速器、编码器同轴相连。

2.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，油封(134)与缓冲块(135)、缓冲块(135)与活塞阀(136)、活塞阀(136)与底阀(137)之间形成的腔室内充满阻尼液。

3.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，驱动器(8)外还安装有驱动器支架(15)，驱动器支架(15)包括固定圆环以及若干支腿，支腿安装在固定圆环上，固定圆环固定在驱动器上，支腿固定在主传力板(6)上。

4.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，所述主动控制模块的驱动器(8)为步进电机或者伺服电机。

5.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，所述变速器(9)通常为减速器。

6.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，所述转动惯量盘(11)为一定质量的圆盘或圆环，转动惯量盘(11)与被控桥梁的桥面垂直，驱动器(8)的输出轴与转动惯量盘(11)垂直连接。

7.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，还包括控制器，控制器分别与驱动器(8)、传感器以及安装在驱动器(8)末端的编码器连接。