[实用新型]4自由度电磁感应式铜管焊接装置

权利要求书

1.一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，该装置包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的y方向运动机构(3)、设置在所述y方向运动机构(3)上的x方向运动机构(2)、与所述x方向运动机构(2)一端连接的z方向运动机构(4)、安装在所述z方向运动机构(4)上的线圈转动机构(5)；所述y方向运动机构(3)包括y方向底盘(31)、设置在所述y方向底盘(31)上的y方向电机(35)、与所述y方向电机(35)连接的y方向丝杆(37)、安装在所述y方向丝杆(37)上的y方向活灵(38)、设置在y方向丝杆(37)两个端部的y方向限位块(33)、平行设置在所述y方向丝杆(37)两侧的两根y方向导轨(36)、安装在所述y方向导轨(36)上的y方向滑块(32)、通过y方向滑块(32)安装在y方向导轨(36)上的y方向导座(34)，y方向导座(34)与y方向活灵(38)连接；

所述x方向运动机构(2)包括x方向导座(21)、设置在所述x方向导座(21)下侧的x方向电机(22)、与所述x方向电机(22)连接的x方向丝杆(24)、平行设置在所述x方向丝杆(24)两侧的两根x方向导轨(27)、设置在x方向丝杆(24)两个端部的x方向限位块(23)、固定于所述y方向导座(34)上侧的x方向滑块(25)和x方向活灵(26)，所述x方向滑块(25)安装在x方向导轨(27)上，x方向活灵安装在x方向丝杆(24)上；

所述z方向运动机构(4)包括z方向基座(42)、设置在所述z方向基座(42)下侧的z方向电机(41)、与所述z方向电机(41)连接的z方向丝杆(44)、安装在z方向丝杆(44)上的z方向活灵(45)、设置在z方向丝杆(44)两个端部的z方向限位块(43)，组成一个丝杆运动机构；

所述线圈转动机构(5)包括安装基座(52)、设置在所述安装基座(52)上的旋转电机(51)、与所述旋转电机(51)连接的旋转丝杆(53)、安装在所述旋转丝杆(53)上的主动轮(54)、通过齿形皮带(56)与主动轮(54)传动连接的从动轮(55)、由从动轮(55)驱动的转柱(57)、安装在所述转柱(57)上的加热线圈(8)，所述加热线圈(8)包括连接在转柱(57)底端的两根竖向中空管(81)、与所述竖向中空管(81)连通的两根过渡管(82)、与所述过渡管(82)连接的绕制线圈(83)，所述绕制线圈(83)由中空金属管绕制而成，一根过渡管(82)与绕制线圈(83)上的第一端口连通，另一根过渡管与绕制线圈(83)上的第二端口连通，所述过渡管(82)与竖向中空管(81)的夹角大于90°。

2.根据权利要求1所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述绕制线圈(83)由单根中空金属管绕制而成。

3.根据权利要求1所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述绕制线圈(83)由两根中空金属管组成的双绞股绕制而成，两根中空金属管中冷却介质的流动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述绕制线圈(83)为中空金属管绕制成的U型结构。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述加热线圈(8)的中空金属管通过冷却水管(63)与冷却水箱(61)、冷却水泵(62)连接，形成冷却水循环通路，中空金属管上的第一端口为进水口，第二端口为出水口。

6.根据权利要求5所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述加热线圈(8)外套有热塑管，所述冷却水管(63)为耐高温软管。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述x方向导座(21)由上下两块金属板螺丝固定连接而成。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述x方向电机(22)、y方向电机(35)、z方向电机(41)、旋转电机(51)均为伺服电机。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，其特征在于，所述x方向丝杆(24)、y方向丝杆(37)、z方向丝杆(44)、旋转丝杆(53)均为滚珠丝杆。