[实用新型]一种产品自动装盘入托设备

说明书

本实用新型公开了一种产品自动装盘入托设备，包括支架，所述支架的一侧外表面固定连接有第一料盘满料仓与第一料盘空料仓，且第一料盘满料仓位于第一料盘空料仓的一侧，所述第一料盘满料仓的下端活动连接有第一料盘满料运盘小车，所述第一料盘空料仓的下端活动连接有第一料盘空料运盘小车，所述支架的内部设置有装料工位，且支架的内部靠近一侧的位置设置有卸料工位，所述支架的内部靠近顶端的位置设置有相机。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的高效性，料仓的设计直接兼容运料小车，最大程度地减少人工上料和下料的时间，该设备具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及装盘入托设备技术领域，具体为一种产品自动装盘入托设备。

背景技术

在五金零件硬质合金刀具生产过程中，因生产工艺的需要，通常需要从一种料盘转入另一种料盘，因此需要装盘入托装置进行操作，装盘入托装置主要包括支架、升降机构与推动或抽拉机构等部分。

升降机构主要由丝杆螺母、伺服电机、承载平板组成，伺服电机驱动丝杆螺母，实现上下升降运动，升降的位置由伺服电机编码器准确保证。

推动或抽拉机构主要由无杆气缸、料盘勾抓组成，当需要将料盘运送到输送线上时，启动气缸，气缸带动勾抓，勾抓勾住料盘一端，将料盘勾送到输送线上。

合金刀具数量多、形状各异，目前普遍采用人工转料盘的方式，人工数量也多，五金件生产车间一般环境都不太好，噪音大、有粉尘，劳动强度大，效率不高，人工转料错误率也较高，转料质量不高，容易出现排列不整齐、漏装等情况，不能够较好的方便人们的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品自动装盘入托设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品自动装盘入托设备，包括支架，所述支架的一侧外表面固定连接有第一料盘满料仓与第一料盘空料仓，且第一料盘满料仓位于第一料盘空料仓的一侧，所述第一料盘满料仓的下端活动连接有第一料盘满料运盘小车，所述第一料盘空料仓的下端活动连接有第一料盘空料运盘小车，所述支架的内部设置有装料工位，且支架的内部靠近一侧的位置设置有卸料工位，所述支架的内部靠近顶端的位置设置有相机，且支架的内部靠近卸料工位的位置活动连接有输送线。

通过采用上述技术方案，料仓的设计直接兼容运料小车，最大程度地减少人工上料和下料的时间，该设备具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便等优点。

优选的，所述支架的另一侧外表面固定连接有第二料盘满料仓与第二料盘空料仓，且第二料盘满料仓位于第二料盘空料仓的一侧。

通过采用上述技术方案，料仓分别有第一料盘满料仓、第一料盘空料仓、第二料盘满料仓与第二料盘空料仓，将储存在料仓的料盘升高到或者下降到合适的位置，由推动或抽拉机构将料盘送到输送线上。

优选的，所述第二料盘满料仓的下端活动连接有第二料盘满料运盘小车。

通过采用上述技术方案，运料小车包括第一料盘满料运盘小车、第一料盘空料运盘小车、第二料盘满料运盘小车与第二料盘空料运盘小车，通过上料和下料的料仓，充分考虑上料和下料的间隔时间。

优选的，所述第二料盘空料仓的下端活动连接有第二料盘空料运盘小车。

通过采用上述技术方案至少可以达到半个小时以上才需要换料，而且料仓的设计根据上下游设备的工艺要求，可以实现装料小车直接推入料仓，大大减轻操作人员的劳动强度。

优选的，所述第一料盘满料仓与第一料盘空料仓的内部均设置有升降机构。

通过采用上述技术方案，每台料仓都有一个升降机构，能够使料盘的高度进行升高或降低。