[实用新型]一种抓取风干食品的治具

说明书

本实用新型公开了一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接，所述连接块的上端与气缸之间固定连接，所述连接块与导向杆之间设置有间隙。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种抓取风干食品的治具。

背景技术

槟榔是人们喜爱的食品之一，为了提高槟榔的口感，食品加工厂会在槟榔里点加葡萄干，于是，槟榔点葡萄机应运而生，而槟榔点葡萄机在工作过程中需要用到治具来夹取葡萄干并放置在槟榔中，其中，治具用来安装在夹取机器人的抓取机构上，夹取机器人在外界控制下移动带动治具对葡萄干机进行扎取。

但是现有的抓取风干食品的治具结构简单，抓取效果不够优异，放置葡萄干的准确度不够高，操作繁琐，生产效率不够高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取风干食品的治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针。

通过采用上述技术方案，使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。

优选的，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，探针固定座用于将探针固定。

优选的，所述连接块的上端与气缸之间固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸带动连接块移动。

优选的，所述连接块与导向杆之间设置有间隙，且连接块与导向杆通过间隙配合滑动连接。

通过采用上述技术方案，连接块能够在导向杆上移动。

优选的，所述探针的数量为两个，且其大小规格相同。

通过采用上述技术方案，探针用于扎取葡萄干。

优选的，所述导向杆的长度大于固定座与连接块的厚度之和。

通过采用上述技术方案，避免导向杆脱离连接块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该抓取风干食品的治具在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座与探针跟随固定座向下移动，探针下移扎取葡萄干，每个探针只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针保持不动，气缸推动连接块向下移动，连接块在导向杆上下移，下料阻挡块跟随连接块向下移动，下料阻挡块下移将探针上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸带动连接块与下料阻挡块缩回，操作简单，优化使用过程。

附图说明