[实用新型]一种庆典用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种庆典用无人机，机身下侧设有礼花仓，礼花仓下端开口且内部设有承装礼花屑的容置腔，容置腔下端与输出管固连，在机身内设有撒花驱动装置，在礼花仓内设有撒花转轴，所述撒花转轴上端与撒花驱动装置固连、下端穿过所述输出管，所述撒花转轴容置于输出管内的部分为螺旋杆部，撑地横梁下侧设有下铰接板，撑地横梁内设有电磁锁和条幅卷轴，所述下铰接板通过所述电磁锁锁定，条幅卷置于所述条幅卷轴上，在撑地横梁一端固设有条幅收放驱动装置，所述条幅卷轴通过所述条幅收放驱动装置驱动旋转，所述条幅的自由末端设有配重杆。本实用新型能够实现撒礼花和自动释放条幅，且保证无人机运行安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种庆典用无人机。

背景技术

各种仪式典礼上撒礼花经常是必不可少的一项内容，但目前还多是采用人工撒礼花，或者人工扭动礼花筒尾部喷撒礼花。另外随着无人机的普及，很多大型活动的开闭幕式或剪彩仪式等已经开始采用无人机拉放条幅助阵，然而目前的多旋翼无人机投放条幅，只是将条幅拴在无人机上并直接升空，虽然该方式比较简单直接，但在无人机起飞、悬停、飞行、着陆时会存在一定危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种庆典用无人机，能够实现撒礼花和自动释放条幅，且保证无人机运行安全。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种庆典用无人机，包括机身、撑地横梁和多组螺旋桨组件，各组螺旋桨组件均安装于机身上，撑地横梁通过连杆与机身下部固连，所述机身下侧设有礼花仓，所述礼花仓下端开口且内部设有承装礼花屑的容置腔，所述容置腔下端与一个输出管固连，在所述机身内设有撒花驱动装置，在所述礼花仓内设有撒花转轴，所述撒花转轴上端与所述撒花驱动装置固连、下端穿过所述输出管，且所述撒花转轴容置于所述输出管内的部分为螺旋杆部，所述撑地横梁下侧设有下铰接板，所述撑地横梁内设有电磁锁和条幅卷轴，且所述下铰接板通过所述电磁锁锁定，条幅卷置于所述条幅卷轴上，在所述撑地横梁一端固设有条幅收放驱动装置，所述条幅卷轴通过所述条幅收放驱动装置驱动旋转，所述条幅的自由末端设有配重杆。

所述撒花转轴穿过所述输出管的底端设有风扇叶，所述容置腔上部一侧设有输入口。

所述下铰接板通过弹簧与所述撑地横梁远离所述电磁锁一侧的侧板内壁连接，且所述电磁锁解锁时，所述下铰接板向下倾斜且自由端与撑地横梁下边缘形成一个缝隙，释放条幅时所述配重杆由所述缝隙中滚落。

电磁锁启动时，所述下铰接板通过所述电磁锁吸附锁定。

所述连杆内部中空，所述电磁锁和所述条幅收放驱动装置的线路穿过所述连杆后与机身上的控制模块相连。

所述条幅卷轴和配重杆上均固设有多个固定别针。

所述撑地横梁的下铰接板外侧设有缓冲垫。

所述螺旋桨组件包括螺旋桨驱动电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺旋桨叶，所述传动轴通过所述螺旋桨驱动电机驱动旋转，在所述传动轴前端设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮与所述螺旋桨叶同轴设置。

所述螺旋桨组件设有电机座和螺旋桨臂，其中电机座固装于所述机身上，螺旋桨臂与电机座固连，在所述电机座内设有所述螺旋桨驱动电机，在所述螺旋桨臂内设有所述传动轴，在所述螺旋桨臂前端设有前座体，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于所述前座体中。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有礼花仓，当升至指定高度时，礼花屑撒下，保证礼花屑的洒落范围。

2、本实用新型在撑地横梁内的条幅卷轴上卷置条幅，能够实现条幅的自动收放，同时也不会影响无人机的起落，另外条幅在空中时，也不会影响无人机的正常飞行，充分保证安全性。