[实用新型]基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置有效
| 申请号: | 201920184662.7 | 申请日: | 2019-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN209486510U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
| 发明(设计)人: | 王克坚;穆浩淼 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人: | 李翔;徐永浩 |
| 地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 真实负载 电子控制单元 通信连接 实时处理器 模拟信号 输入接口 本实用新型 模拟信号板 测试装置 传递控制信号 测试 结合测试 模拟负载 输出接口 信号传递 组通信 | ||
本实用新型是基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器、模拟信号板卡组及I/O板卡,其中所述的实时处理器与所述的模拟信号板卡组通信连接,生成模拟信号;所述的I/O板卡具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器通信连接,接收所述的模拟信号;所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载通信连接,接收所述的真实负载生成的真实负载信号;所述的I/O板卡具有输出接口,与被测试的电子控制单元通信连接,将所述的模拟信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元;所述的被测试的电子控制单元与所述的至少一个真实负载通信连接,传递控制信号。本实用新型通过模拟负载信号和真实负载信号的结合测试ECU。
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车控制技术领域,尤其涉及一种基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置。
背景技术
硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)测试设备包括实时处理器(CPU)、多个模拟信号板卡和I/O板卡。被测试的电子控制单元(ECU)与实时处理器通过I/O板卡相连,实时处理器与多个模拟信号板卡模拟传感器信号(包括负载信号、电压、温度、电阻等)发送给ECU,同时采集ECU发出的控制命令。
传统实物测试中,被测试的ECU和真实被控对象(台架、实车)形成闭环系统进行测试和验证;而在硬件在环测试系统中,实时运行的仿真模型取代了真实车辆,通过模拟仿真测试ECU功能。
目前ECU硬件在环测试装置的负载信号全部为虚拟信号输入输出,相对于真实负载信号来说,通过虚拟负载信号的硬件在环测试装置测试ECU,测试结果与实际工况有一定误差,并且使用虚拟负载信号测试不能全部模拟整车的工况,不能反映更多真实工况下ECU的应对性能,增加了硬件在环测试后实车测试的成本与风险。
实用新型内容
有鉴于上述现有技术所存在的缺陷,本实用新型的目的在于,提供一种基于部分真实负载的ECU测试装置,使其通过模拟负载信号和真实负载信号的结合测试ECU。
为了实现上述目的,依据本实用新型提出的一种基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器、模拟信号板卡组及I/O板卡,其中所述的实时处理器与所述的多个模拟信号板卡通信连接,生成模拟信号;所述的I/O板卡具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器通信连接,接收所述的模拟信号;所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载通信连接,接收所述的真实负载生成的真实负载信号;所述的I/O板卡具有输出接口,与被测试的电子控制单元通信连接,将所述的模拟信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元;所述的被测试的电子控制单元与所述的至少一个真实负载通信连接,传递控制信号。
本实用新型还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的实时处理器是微处理器。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号包括电池的电压、温度或/和电阻信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号包括整车的上电工况、下电工况或/和电池故障信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的真实负载信号包括继电器故障信号、驱动能力信号或继电器状态反馈信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的真实负载是不同的多个真实负载。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号板卡组包括多个模拟信号板卡。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号板卡组包括电压模拟板卡、电阻仿真板卡或/和故障注入板卡。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型的电池管理单元的测试装置,至少具有下列优点:
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