[实用新型]枢转立柱的安装结构和植保无人车

说明书

本实用新型涉及植保机械领域，公开了一种枢转立柱的安装结构和植保无人车，所述安装结构包括彼此相对设置并连接为一体的上安装架(11)和下安装架(12)，所述枢转立柱(4)的一端通过回转支承(3)枢转连接于该上安装架(11)和下安装架(12)中的一者，另一端安装有轴承(5)和限位件(6)，该限位件(6)穿过并可拆卸地连接至所述上安装架(11)和下安装架(12)中的另一者，以通过与所述轴承(5)配合而限定所述枢转立柱(4)的径向运动。在拆卸枢转立柱时，可以首先将限位件从上安装架或下安装架拆下，进而使得回转支承脱离连接，即可将枢转立柱拆下，便于提高生产和维修效率。

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，具体地涉及一种枢转立柱的安装结构。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有上述枢转立柱的安装结构的植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架上的行走组件、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控实现植保作业，实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。

在植保无人车中，行走组件可以连接至枢转安装于车架的枢转立柱上。典型地，车架可以具有间隔相对并连接为一体的上安装架和下安装架，由此便于导航控制机构、药箱、电池等部件的安装。然而，由于上安装架与下安装架连接为一体，导致枢转立柱拆装困难，制约生产和维修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的枢转立柱拆装困难的问题，提供一种枢转立柱的安装结构，该安装结构能够方便地实施枢转立柱的拆装。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种枢转立柱的安装结构，包括彼此相对设置并连接为一体的上安装架和下安装架，所述枢转立柱的一端通过回转支承枢转连接于该上安装架和下安装架中的一者，另一端安装有轴承和限位件，该限位件穿过并可拆卸地连接至所述上安装架和下安装架中的另一者，以通过与所述轴承配合而限定所述枢转立柱的径向运动。

优选地，所述回转支承的外圈固定连接至所述上安装架，所述枢转立柱固定连接至该回转支承的内圈。

优选地，所述枢转立柱具有中空腔，所述轴承设置于该中空腔中，且所述限位件与该轴承的内孔配合。

优选地，所述轴承由卡接于所述中空腔内的卡簧限定与所述枢转立柱的轴向相对位置。

优选地，所述上安装架和下安装架分别具有多个边梁和连接于相邻两个所述边梁之间的第一角部安装件和第二角部安装件，所述回转支承的外圈固定连接至所述第一角部安装件，所述第二角部安装件具有上隔板和下隔板，所述上隔板形成有容纳所述枢转立柱的弧形槽，所述下隔板形成有用于所述限位件穿过的通孔。

优选地，所述枢转立柱的下端与所述下隔板之间具有不小于0.5mm的间隙。

优选地，所述回转支承的上侧设置有固定连接至所述内圈的法兰板，该法兰板的中心形成有多边形内孔。

本实用新型第二方面提供一种植保无人车，该植保无人车包括上述枢转立柱的安装结构和连接至所述枢转立柱以能够随同该枢转立柱枢转的行走组件。

优选地，所述行走组件包括：高度调节机构和车轮支腿，所述高度调节机构包括彼此平行布置的上摆臂和下摆臂以及两端分别铰接至该上摆臂和下摆臂的电动推杆，该上摆臂和下摆臂的两端分别铰接至所述枢转立柱和所述车轮支腿以形成为平行四边形机构，所述电动推杆用于驱动该平行四边形机构动作以调节所述上安装架和下安装架的高度。