[实用新型]一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机

权利要求书

1.一种折板机构，其特征在于：包括电路板承载治具、活动设置于电路板承载治具的上方的第一升降板及用于驱动第一升降板升降的第一升降驱动机构，所述第一升降板设置有第一压料板，所述第一压料板的两侧分别设置有两个侧边下压块及用于驱动侧边下压块升降的第一升降驱动件；所述电路板承载治具包括中部载板、分别转动设置于中部载板的两侧的两块转动载板和用于驱动转动载板复位的载板复位机构，所述侧边下压块位于转动载板的上方；所述第一压料板用于下压电路板承载治具的中部载板，所述侧边下压块用于下压电路板承载治具的转动载板并迫使转动载板向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种折板机构，其特征在于：所述载板复位机构包括活动设置于转动载板的下方的弹性升降件和转动设置于弹性升降件靠近转动载板的一端的滚动件，滚动件与转动载板抵触。

3.根据权利要求1所述的一种折板机构，其特征在于：所述电路板承载治具还包括转动导向板和位于中部载板的下方的治具底板，所述中部载板的两端均经由转动导向板与治具底板连接；所述转动导向板的靠近中部载板的一端设有第一滑槽，转动导向板的靠近治具底板的一端设有第二滑槽，所述转动转动载板的两端均设置有转动导向件，所述转动导向件的横向的一端凸伸至第一滑槽并转动设置有第一滑轮，所述第一滑轮滑动设置于第一滑槽内，所述转动导向件的纵向的一端凸伸至第二滑槽并转动设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动设置于第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种折板机构，其特征在于：所述转动导向板设有导向凹槽，所述转动载板的下表面设有与导向凹槽相配合的导向块，所述导向凹槽设有第一斜面；所述导向块转动设置有第一转动滚轮，所述第一转动滚轮与转动导向板的外侧面抵触。

5.根据权利要求1所述的一种折板机构，其特征在于：所述电路板承载治具还包括用于使转动载板在转动过程中保持平衡的载板平衡装置，所述载板平衡装置包括滑动设置于转动载板的下方的滑动块、转动设置于滑动块上的第二转动滚轮以及用于驱动滑动块复位的复位弹性件，所述转动载板的下表面设有用于供第二转动滚轮容置的容置腔，所述容置腔远离中部载板的侧壁设有第二斜面。

6.根据权利要求1所述的一种折板机构，其特征在于：所述中部载板的上表面和转动载板的上表面均凸设有切板刀。

7.一种自动化分板机，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的折板机构，还包括输送线、去边料机构和切板机构，所述切板机构、去边料机构和折板机构分别沿着输送线的送料方向依次设置，所述输送线用于驱动电路板承载治具在切板机构、去边料机构与折板机构之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述切板机构包括转动设置于输送线的上方的切刀、用于驱动切刀垂直于输送线的送料方向移动的切刀移动驱动机构和用于压紧电路板承载治具所承载的电路板的压料组件。

9.根据权利要求7所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述去边料机构包括活动设置于输送线的上方的第二升降板、用于驱动第二升降板升降的第二升降驱动机构、设置有第二升降板的第二压料板、围绕第二压料板的边缘而设置的冲料框板以及用于驱动冲料框板升降的第二升降驱动件，所述第二压料板用于下压电路板承载治具的中部载板和两个转动载板。

10.根据权利要求7所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述自动化分板机还包括用于将外界的电路板移送至电路板承载治具的上料机械手和设置于输送线的出料端的吸尘组件。