[实用新型]带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点

说明书

本实用新型公开了一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点，包括标记点和自吸附装置；所述自吸附装置包括真空抽气孔、吸盘基体、吸盘底和导气流道；所述吸盘基体和所述吸盘底为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔，所述吸盘基体中心为拱型结构，拱面上均匀布设若干所述真空抽气孔，所述真空抽气孔外接真空泵，拱面的形心处连接所述标记点；所述吸盘底面上设置所述导气流道，使得所述空腔与外部大气连通；所述真空泵抽空所述空腔内的空气以及所述吸盘底面与被扫描工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上。本实用新型重复利用，满足不同材料工件的扫描要求。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，尤其涉及一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界或者环境的形状与外观数据，如颜色、表面反照率等，使用收集到的数据进行三维建模，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，若需要获取表面颜色，可在物体表面粘贴材质贴图即所谓的材质映射。三维扫描仪在数字建模上极大提高工作效率，特别是进行“逆向”设计时，可自动生成数字模型。

三维扫描仪的标记点主要是贴在工件的表面，用于辅助三维扫描仪的自动化扫描拼接，三维扫描仪的标记点对于提高三维扫描仪的扫描准确性至关重要。

目前，用于三维扫描仪的标记点主要有不干胶标记点和磁性标记点两种，不干胶标记点为一次性标记点，浪费资源且用后不宜将其从工件表面去除；磁性标记点虽然可重复利用，但是只能应用于钢铁类工件表面，局限性较大。然而工件的材料种类较多，急需研发适合各种材料带有自吸附装置的标记点来满足三维扫描仪对不同材料工件的扫描要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点，重复利用，满足不同材料工件的扫描要求。

本实用新型采用以下技术方案：

带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，包括标记点和自吸附装置；

所述自吸附装置包括真空抽气孔、吸盘基体、吸盘底和导气流道；所述吸盘基体和所述吸盘底为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔，所述吸盘基体中心为拱型结构，拱面上均匀布设若干所述真空抽气孔，所述真空抽气孔外接真空泵，拱面的形心处连接所述标记点；所述吸盘底面上设置所述导气流道，使得所述空腔与外部大气连通；

所述真空泵抽空所述空腔内的空气以及所述吸盘底面与被扫描工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上。

作为上述方案的改进，还包括橡胶垫片，其均匀地分布在所述吸盘底上，橡胶垫片具有弹性可以保证整个吸附装置稳定平整的贴于被扫描工件表面。

作为上述方案的改进，所述导气流道为弧形，该弧形与所述吸盘底同圆心；所述吸盘底上设置若干组所述导气流道，每组具有若干个导气流道在所述吸盘底径向上顺序排列，其间距和孔径分别依次减小，便于使真空腔内整体负压趋于稳定。

作为上述方案的改进，相邻两组所述导气流道之间设置橡胶垫片，橡胶垫片具有弹性可以保证整个吸附装置稳定平整的贴于被扫描工件表面。

作为上述方案的改进，所述吸盘基体和所述吸盘底之间连接处设置橡胶密封圈，所述橡胶密封圈粘接在所述吸盘底上，防止所述吸盘基体和所述吸盘底之间连接的外圈壁薄漏气。

作为上述方案的改进，所述吸盘底的吸附面上粘接有唇状环形圈，唇状环形圈是为了提供更大的负压空间，保证吸附装置贴于被扫描工件表面。

优选地，所述唇状环形圈的材料为橡胶。

有益效果