[实用新型]一种三点自定心机构

说明书

本实用新型涉及一种三点自定心机构，包括定心组件、驱动组件和油缸座；油缸座，油缸座上部设置可调节基座，可调节基座与油缸座之间设置有调整片，可调节基座包括左调节基座和右调节基座；左调节基座内贯穿设置有左移动轴，右调节基座内贯穿设置有右移动轴，拨轮两端分别嵌入左移动轴与右移动轴内，拨轮中心具有中心轴，拨轮可绕中心轴旋转；左移动顶端设置有V型头，右移动轴顶端设置有平头；油缸座内设置有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸连接左移动轴并驱动其运动，右驱动油缸连接右移动轴并驱动其运动；本机构利用V型和平头实现三点定位外圆，合理设计拨轮形状，确保重复定位精度，以适应工件毛坯外圆柱尺寸变化。

技术领域

本实用新型属于工业自动化中视觉检测技术领域，具体是一种三点自定心机构。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车行业竞争的加剧，从而对汽车零部件加工精度的要求也越来越高。在需要用零部件的毛坯外圆柱来定位压紧时，就要求用自定心机构。由于工件是毛坯外圆，传统的两端相同形状的自定心机构会造成过定位，影响加工精度。而采用一端平头一端V型三点自定心机构时，可以实现三点定外工件外圆柱，保证更高的加工精度，满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一端平头一端V型自定心机构，能对工件的毛坯外圆柱实现稳定可靠的三点定位：

一种三点自定心机构，其特征在于，包括定心组件、驱动组件和油缸座；

所述油缸座上部设置可调节基座，可调节基座与油缸座之间设置有调整片，

可调节基座包括左调节基座和右调节基座；

左调节基座内贯穿设置有左移动轴，右调节基座内贯穿设置有右移动轴，所述左移动轴与右移动轴相对设置，两者之间设置有拨轮，拨轮两端分别嵌入左移动轴与右移动轴内，所述拨轮中心具有中心轴，拨轮可绕中心轴旋转，从而带动相应的移动轴运动；

所述左移动顶端设置有V型头，所述右移动轴顶端设置有平头；

所述油缸座内设置有左驱动油缸和右驱动油缸，所述左驱动油缸连接左移动轴并驱动其运动，所述右驱动油缸连接右移动轴并驱动其运动；

所述可调节基座外侧面覆盖有端盖。

对上述方案的进一步改进，所述V型头的本体前后侧面开设有圆形通孔，V型头本体与工件接触的端面设置有V形槽口，V形槽口与工件之间呈两点接触；

所述平头前后侧面的平头本体上开设有圆形通孔，平头本体顶部具有向外延伸的压头，所述压头与本体之间圆弧过渡，且压头与工件之间呈一点接触。

对上述方案的进一步改进，V型头与左移动轴之间，平头与右移动轴之间，均设置有调整片。

对上述方案的进一步改进，所述油缸座呈L型结构，其竖直部与右调节基座之间设置有调整片。

所述相机固定架上设置有相机调节槽，所述相机调节槽位于相机调节座背面的四角，所述相机调节槽内设置有锁紧螺杆，所述相机调节座背面四角的相应位置设置有与锁紧螺杆配合的孔。

本实用新型的有益效果在于：

1、压紧时机构能根据工件毛坯外圆柱尺寸大小，进行自动调节，确保三个压点均可靠压紧工件。

2、结构简单紧凑，方便易用。

附图说明

图1为本机构的主视图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为图1的正视图。

图4为V型头和平头的局部示意图。

具体实施方式